LS ليدار

LS 3D SLAM Navigation Solution لـ AGV & ROBOTS

ال LS ملاحة 3D SLAM يوفر نظام AGV & Robots طريقة سريعة لاستخدام اندماج المستشعرات المتعددة لتحقيق تحديد المواقع المستقل والملاحة بواسطة 2D / 3D lidar و IMU وكاميرا TOF و GPS والموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء ومقاومة السقوط والجيروسكوب وعداد المسافات وأجهزة الاستشعار الأخرى تقييم المفاهيم أو المشروع ذات الصلة في التطور المبكر. يتمتع الحل بإدراك بيئي ممتاز ، ومتانة عالية ومنصة مفتوحة لتحديد المواقع بدقة وأدوات توثيق مثالية ، والتي يمكن أن تتمتع بوصول ملائم وسهل وسريع إلى العديد من المحطات النهائية.

الهيكل العام لنظام التحكم في التنقل عبر SLAM ثلاثي الأبعاد

وحدة تحكم SLAM

اجمع البيانات في الوقت الفعلي من جميع أجهزة الاستشعار ، وقم بمعالجتها باستخدام خوارزمية SLAM ثلاثية الأبعاد ، ثم قم بإخراج بيانات التحكم إلى لوحة التحكم في سلك الروبوت وأخيراً إلى هيكل الروبوت.

LS 3D ليدار

توفير بيانات سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي لرسم خرائط النظام وتحديد المواقع المطابقة والتنقل في تخطيط المسار.

LS المضادة للتصادم LiDAR

تجنب عقبة الوقت الحقيقي ، حماية سلامة منطقة تشغيل الرافعة الشوكية.

كاميرا TOF

المساعدة في تحديد المواقع وتحديد حدود الممرات ومنصات الشحن

IMU

الكشف في الوقت الحقيقي عن موقف الرافعة الشوكية والمساعدة في إنشاء الخرائط والملاحة

لوحة التحكم السلكية

بصفتها وحدة التحكم في الأسلاك السفلية للرافعة الشوكية ، فهي مسؤولة عن جمع معلومات حالة الرافعة الشوكية وإرسال إشارات التحكم إلى الرافعة الشوكية ، مثل التحكم في المحرك والشوكة.

وحدة 4G / WIFI (اختياري)

المساعدة في الاتصال والملاحة.

وحدة GPS (اختياري)

تحديد المواقع GPS-RTK والملاحة

أجهزة الاستشعار الأخرى المدعومة

صفيف ليدار فوق صوتي. مكافحة الإسقاط. جيروسكوب؛ متر ميل حساس الأشعة تحت الحمراء.

خصائص حل الملاحة LS 3D SLAM LiDAR

الوظائف المدعومة لحل الملاحة 3D SLAM

مضاد للسقوط

دعم الاغلاق الفوري والتنبيه

اتجاه موقع النقطة

دعم للتوجيه في اتجاهات مختلفة بعد تحديد المواقع

نقطة توقف الموقع

دعم ضبط وقت البقاء

حائط افتراضي

دعم رسم شكل عشوائي

التنقل في الموقع المحدد

دعم الملاحة متعددة المواقع والموضع

البث الصوتي

دعم تخصيص الصوت

دقة التحكم في نظام LS 3D SLAM في عرض فيديو تجريبي

تحدث إلى خبيرنا

    arArabic