مستشعر CX32 3D LiDAR - 150 م

مقدمة

يحقق مستشعر CX32 3D LiDAR مسحًا عالي السرعة بزاوية 360 درجة مع 32 شعاع ليزر ، ونطاق قياس يصل إلى 150 مترًا ، ودقة ± 3 سم ، ودقة زاوية عمودية دنيا تصل إلى 1 درجة (C32) ، C32 يستخدم على نطاق واسع في المركبات المستقلة ، ADAS ، النقل الذكي وروبوتات الخدمة واللوجستيات والمسح ورسم الخرائط والأمن وما إلى ذلك. 

يوجد داخل حاوية CX32 32 زوجًا من أجهزة استقبال وإصدار الليزر مثبتة على المحامل. يتم إجراء مسح بانورامي بزاوية 360 درجة عن طريق تدوير المحرك الداخلي بسرعة 5 هرتز (أو 10 هرتز ، 20 هرتز).

سمات

• كثافة النقطة العالية ، القدرة على توليد ما يقرب من 640،000 نقطة في الثانية （C32）
• مجال رؤية واسع ، مع مجال رؤية أفقي 360 درجة ومجال رؤية عمودي 32 درجة.
• الدقة الزاوية العمودية C32 تصل إلى 1 درجة ، تركز على الحصول على بيانات المنطقة الأمامية.

مواصفات مستشعر CX32-150m 3D Lidar:

• كثافة النقطة العالية ، القدرة على توليد ما يقرب من 640.000 نقطة في الثانية
• مجال رؤية واسع ، مع مجال رؤية أفقي 360 درجة ومجال رؤية عمودي 32 درجة.
• الدقة الزاوية العمودية C32 تصل إلى 1 درجة ، تركز على الحصول على بيانات المنطقة الأمامية.
• القنوات: 32
• تقنية القياس: TOF
• طول الموجة: 905 نانومتر
• تصنيف الليزر: آمن للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014
• نطاق القياس: 150 متر
• دقة المدى: ± 3 سم
• دقة الزاوية:
• أفقي: 5Hz: 0.09º / 10Hz: 0.18º / 20Hz: 0.36º
• عمودي: 1 درجة
• تم إنشاء نقاط البيانات: بحد أقصى 640،000 نقطة في الثانية
• سرعة الدوران: 5 ~ 20 هرتز
• مجال الرؤية - أفقي: 360 درجة
• فوف - عمودي: -16 درجة ~ 15 درجة
• IP: IP67
• الوزن: 1600 جرام
• الأبعاد (العمق * الارتفاع): 120 * 110 ملم
• واجهة الاتصال: 1000M إيثرنت 、 PPS
• جهد التشغيل: 10V ~ 36VDC

نقطة سحابة DEMO لـ CX32

 

التطبيقات

الروبوتات المستقلة:

القيادة الذاتية

V2x: 

 

المستندات الداعمة لمستشعر CX32 3D LiDAR:

• حزمة خدمة CX32 ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
• مواصفات CX 32
• عينة بيانات CX32

الأجزاء المضمنة في العبوة:

• 1 وحدة من الماسح الضوئي CX32 LiDAR
• 1 وحدة من محول الطاقة والاتصالات
• 1 وحدة من كابل إيثرنت
• مسامير للتركيب