M10 Kostengünstiger TOF-LiDAR-Scanner – Außenbereich

M10 Low-Cost-LiDAR-Scanner

Der kostengünstige LiDAR-Scanner M10 verwendet das TOF-Prinzip mit einem 360°-Scan- und Messbereich von bis zu 5 m. Die Entfernungsgenauigkeit beträgt ± 3 cm, wodurch die Position, Größe und Bewegungsrichtung des erkannten Objekts in Echtzeit identifiziert werden kann. Da es eine hohe Fähigkeit zum Blendschutz durch Sonnenlicht aufweist, kann es sowohl für Innen- als auch für Außenanwendungen verwendet werden. 

 

Ranging-Prinzip von M10 Low-Cost-LiDAR-Scanner

LiDAR der N-Serie nutzt die optische Struktur von Empfangs- und Sendeebene nebeneinander. Bei der Installation von LiDAR und Systemintegrationsdesign sollte die optische Struktur innerhalb von LiDAR berücksichtigt werden. Um dem Kunden die Nutzung zu erleichtern, insbesondere die Berechnung geometrischer Zusammenhänge, definieren wir ein Polarkoordinatensystem mit dem Mittelpunkt des LiDAR als Pol, im Uhrzeigersinn als positiv und der Austrittsrichtung als Null-Grad-Winkel.

(1) Eine Laserdiode sendet einen Strahl aus ultrakurzen Laserpulsen auf das Zielobjekt.
(2) Die Laserpulse werden nach dem Auftreffen auf das Zielobjekt diffus reflektiert. Der zurückkommende Strahl wird von einem optischen Sensor erfasst.
(3) Die Entfernung zum Objekt kann genau gemessen werden, indem die Zeit zwischen Laseremission und -empfang berechnet wird.
Das Arbeitsprinzip ist in der folgenden Abbildung dargestellt:

Merkmale

• 360° Sichtfeld, langer Messbereich
• Die minimale Winkelauflösung erreicht 0,36° und gewährleistet genaue und stabile Messdaten
• Konfigurieren einer Ethernet-Schnittstelle für die Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung

Spezifikationen von M10 Low-Cost-LiDAR-Scanner

• Kanäle: 1
• Messtechnik: TOF
• Wellenlänge: 905nm
• Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
• Messbereich: 5m 
• Entfernungsgenauigkeit: ±3 cm
• Horizontal: 0,36° 
• Dateninhalt: Entfernung/Winkel
• Rotationsgeschwindigkeit: 10Hz 
• FOV – Horizontal: 360°
• IP: IP67
• Kommunikationsschnittstelle: UART (Baudrate 460800)
• Betriebsspannung: 5V
• Gewicht: 200 g
• Abmessungen (D*H): Φ80*40mm

Point Cloud DEMO von M10 Low-Cost-LiDAR-Scanner

 

 

Anwendungen

AGV, automatisierter Gabelstapler:

 

Unterstützungsdokumente von M10 Kostengünstiger LiDAR-Scanner:

• M10 Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• M10-Spezifikation
• M10-Datenbeispiel