Scanner LiDAR TOF à faible coût M10 - Extérieur

Scanner LiDAR à faible coût M10

Le scanner LiDAR à faible coût M10 adopte le principe TOF, avec un balayage à 360 ° et une plage de mesure allant jusqu'à 5 m. La précision de télémétrie est de ± 3 cm, ce qui permet d'identifier la position, la taille et la direction de déplacement de l'objet détecté en temps réel. Comme il a une grande capacité d'anti-éblouissement, il peut être utilisé pour des applications intérieures et extérieures. 

 

Principe de télémétrie de Scanner LiDAR à faible coût M10

Le LiDAR de la série N utilise la structure optique du niveau de réception et de transmission côte à côte. Lors de l'installation du LiDAR et de la conception de l'intégration du système, la structure optique à l'intérieur du LiDAR doit être prise en compte. Afin de faciliter l'utilisation du client, en particulier le calcul de la relation géométrique, nous définissons un système de coordonnées polaires avec le point central du LiDAR comme pôle, dans le sens des aiguilles d'une montre comme positif et la direction de sortie comme angle de zéro degré.

(1) Une diode laser émet un faisceau d'impulsions laser ultracourtes sur l'objet cible.
(2) Les impulsions laser sont réfléchies de manière diffuse après avoir touché l'objet cible. Le faisceau de retour est détecté par un capteur optique.
(3) La distance à l'objet peut être mesurée avec précision en calculant le temps entre l'émission et la réception du laser.
Le principe de fonctionnement est illustré dans la figure ci-dessous :

Caractéristiques

• FOV 360°, longue plage de mesure
• La résolution angulaire minimale atteint 0,36 °, garantissant des données de mesure précises et stables
• Configuration d'une interface Ethernet pour la transmission de données à grande vitesse

Spécifications de Scanner LiDAR à faible coût M10

• Canaux : 1
• Technique de mesure : TOF
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
• Plage de mesure : 5 m 
• Précision allant: ± 3 cm
• Horizontale : 0,36° 
• Contenu des données : distance/angle
• Vitesse de rotation : 10 Hz 
• Champ de vision – Horizontal : 360°
• IP : IP67
• Interface de communication : UART (débit en bauds 460800)
• Tension de fonctionnement : 5 V
• Poids : 200g
• Dimensions (D*H) : Φ80*40mm

DÉMO de nuage de points de Scanner LiDAR à faible coût M10

 

 

Applications

AGV, chariot élévateur automatisé :

 

Documents de soutien de M10 Scanner LiDAR à faible coût:

• Service Pack M10, comprenant les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification M10
• Exemple de données M10