LiDARセンサーおよびスキャナー-LSLiDAR、3Dおよび2D、高性能

ナレッジセンター-2DLiDARスキャナーおよび3DLiDARスキャナー製品

この記事では、2D LIDARスキャナーと3DLiDARスキャナー製品の種類、および機械式、ソリッドステート、ハイブリッドソリッドステートLIDAR製品などのさまざまな種類のLiDARについて説明します。また、ロボット工学、マッピング、またはV2Xプロジェクトに適したLIDARスキャナーを選択する方法についても紹介します。

LiDARスキャナーはどのように機能しますか？

2DLIDARまたは3DLIDARスキャナーを含むLIDARの動作原理は、レーダーの動作原理と非常によく似ています。レーザーを信号源として使用すると、レーザーによって放出されたパルスレーザーは、地面にぶつかる木、道路、橋、建物で散乱を引き起こし、光波の一部はLIDAR受信機に反射されます。上記では、レーザー測距の原理に従って計算され、ライダーからターゲットポイントまでの距離が取得されます。

パルスレーザーが対象物を連続的に走査し、対象物上のすべての対象点のデータを取得することができます。このデータで画像処理した後、正確な三次元画像を得ることができます。また、2つ以上の距離を測定し、変化率を計算して速度を取得することもできます。これは、直接検出ライダーの基本的な動作原理でもあります。

Lidarスキャナーシステムは、送信システム、受信システム、情報処理の3つの部分で構成されています。 LIDARの動作原理は、可視および近赤外光波（主に950nmまたは1550nm帯域付近の赤外光）を使用して、物体を検出するために放射、反射、および受信することです。構造に応じて、LIDARは、機械式LIDAR、ソリッドステートLIDAR、およびハイブリッドソリッドステートLIDARに分けられます。

LiDARスキャナー製品の種類は？

Lidarは、送信システム、受信システム、情報処理の3つの部分で構成されています。 LIDARの動作原理は、可視および近赤外光波（主に950nmまたは1550nm帯域付近の赤外光）を使用して、物体を検出するために放射、反射、および受信することです。構造に応じて、LIDARは、機械式LIDAR、ソリッドステートLIDAR、およびハイブリッドソリッドステートLIDARに分けられます。

-メカニカルLiDARスキャナー

メカニカルライダーとは、送信システムと受信システムの巨視的な回転を指します。つまり、送信ヘッドを連続的に回転させることにより、より高速でより正確な送信のレーザーが「ライン」から「サーフェス」に変更され、垂直になります。動的スキャンと情報の動的受信の目的を達成するために、複数のレーザービームを直線方向に配置して複数の表面を形成します。機械式回転機構を備えているため、機械式ライダーの最大の特徴は、それ自体が回転でき、比較的大きいことです。