LS LiDAR

N SERIES 2D LIDAR SENSOR SCANNER amrlidar

IP67保護を備えた2DLiDAR

Nシリーズ2DLiDARスキャナー

2DLiDARのN301シリーズは TOFの原則、360°のスキャンで、測定範囲は最大150mです。測距精度は±3cmで、検出した物体の位置、大きさ、移動方向をリアルタイムで特定できます。

N シリーズ 2D LiDAR センサー

N SERIES 2D LIDAR SENSOR SCANNER amrlidar

N3012DLiDARスキャナー

波長: 905nm

レーザー分類: クラス1アイセーフ/IEC60825-1:2007&2014 

範囲: 30mまで

日付の内容: 距離と角度

データポイント: 毎秒最大20,000ポイント

FOV –水平: 360°

動作温度: -20℃〜60℃

N SERIES 2D LIDAR SENSOR SCANNER amrlidar

N4012DLiDARスキャナー

波長: 905nm

レーザー分類: クラス1アイセーフ/IEC60825-1:2007&2014 

範囲: 30mまで

日付の内容: 距離、角度、反射率

データポイント: 毎秒最大20,000ポイント

FOV –水平: 360°

動作温度: -20℃〜60℃

N301LiDARスキャナー-通信インターフェースとプロトコル

通信インターフェース

N301は、TOFの原理を用いて開発されたLiDAR 2Dスキャナーです(以下、「N301シリーズ」と呼びます)。 N301-01 は最大 10 メートルの測定距離を持ち、外部通信用インターフェイスとしてイーサネット インターフェイスを使用して、外部に接続します。

通信プロトコル

N301は、外部システムがUDPデータを受信するために、UDPプロトコル(デフォルトではブロードキャストモード、ユニキャストモードに設定可能)タイプでデータを送信します。基本パラメータで指定されているMAC、ローカルIP、ローカルポート番号はN301システムのネットワークパラメータであり、
宛先IPと宛先ポート番号は外部システムのパラメーターです。外部システムは、N301からUDPデータパケットを受信する必要があります。

N301 LiDAR 2D スキャナーの UDP ブロードキャスト モードは LAN 通信であり、ルーターと インターネット;ユニキャストモードは、ルーターとインターネットをサポートします。
N301通信は、非テキストのバイナリデータパケットを使用し、標準のUDPに準拠します 通信プロトコル。プロトコルは、実際のデータの意味と形式を提供します データパケットのフォーマットが統一された通信。
電源を入れた後、N301は自動的にUDPパケットを外部システムに送信します。 

N301から外部システムに送信されるデータ:距離、方位角、反射率(N401のみ)など。 N301への外部システム:速度およびその他の指示を設定します。

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