AGV 및 ROBOTS용 LS 3D SLAM 내비게이션 솔루션
엘에스 3D SLAM 내비게이션 AGV & Robots용 시스템은 다중 센서 융합을 사용하여 2D/3D 라이다, IMU, TOF 카메라, GPS, 초음파, 적외선, 낙하 방지, 자이로스코프, 주행 거리계 및 기타 센서에 의한 자율 포지셔닝 및 탐색을 실현하는 빠른 방법을 제공합니다. 초기 개발 단계에서 관련 개념 또는 프로젝트를 평가합니다. 이 솔루션은 다양한 다운스트림 터미널에 편리하고 매끄럽고 빠르게 액세스할 수 있는 우수한 환경 인식, 높은 견고성 및 정확한 위치 지정 개방형 플랫폼 및 완벽한 문서 도구를 갖추고 있습니다.
- 플러그 앤 플레이 - 시스템은 최소 구성으로 실행을 시작할 수 있습니다.
- 고도로 통합된 올인원
- 호환 가능 - 모든 로봇 제어 요구 사항을 위해 통합된 다중 프로토콜
전체 3D SLAM 항법 제어 시스템 구조
SLAM 제어 모듈
모든 센서에서 실시간 데이터를 수집하여 3D SLAM 알고리즘으로 처리한 후 제어 데이터를 로봇 와이어 제어 보드로 출력하고 최종적으로 로봇 섀시에 출력합니다.
LS 3D 라이다
시스템 매핑, 매칭 포지셔닝 및 경로 계획 탐색을 위한 3D 실시간 포인트 클라우드 데이터를 제공합니다.
LS 충돌 방지 LiDAR
실시간 장애물 회피, 지게차 주행 영역의 안전 보호.
TOF 카메라
위치 지정, 차선 경계 식별 및 화물 팔레트 지원
IMU
지게차 자세 실시간 감지 및 매핑 구축 및 내비게이션 지원
와이어 제어 보드
지게차의 하부 와이어 제어 장치로서 모터 및 지게차 제어와 같이 지게차의 상태 정보를 수집하고 지게차에 제어 신호를 보내는 역할을 합니다.
4G / WIFI 모듈(옵션)
통신 및 탐색 지원.
GPS 모듈(옵션)
GPS-RTK 포지셔닝 및 탐색
지원되는 기타 센서
어레이 라이더; 초음파; 안티 드롭; 자이로스코프; 마일 미터; 적외선 센서.
LS 3D SLAM LiDAR 내비게이션 솔루션 특징
- ROS와 웹 결합
- 고성능 로봇 제어 서비스 및 대응
- 다중 센서 융합 및 환경 인식 기술
- 확장성: 다양한 탐색 체계의 확장 요구 사항을 용이하게 하기 위해 사용자 지정 기능이 있는 회로 패키지 제공
- 지능형 경로 추적 기술
- 통합: 전기 인터페이스, USB, UART, Can, IO는 국제 표준을 준수하는 올인원에 통합됩니다.
- One Station : 지도 구축, 위치추적 및 항법 통합 완료
- 대공간에서의 3D 포지셔닝 및 매핑 기술
3D SLAM 내비게이션 솔루션 지원 기능
안티 드롭
즉각적인 종료 및 경보 지원
포인트 위치 방향
포지셔닝 후 다양한 방향의 오리엔테이션 지원
포인트 위치 정류장
체류 시간 설정 지원
가상벽
임의의 모양 그리기 지원
지정 위치 내비게이션
다중 위치 및 위치 반복 탐색 지원
음성 방송
음성 사용자 정의 지원
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