Сканер C32W LiDAR — широкий угол обзора

Датчик C32W 3D LiDAR с широким полем зрения

Датчик C32W 3D Wide FoV LiDAR не только обладает сверхшироким полем зрения 360 ° x 69,9 °, но также централизованно сканирует пространство под LiDAR, что позволяет эффективно распознавать низкие препятствия на близком расстоянии, значительно уменьшая обнаружение пространства слепых зон. Оно может дальность измерения до 100 м, точность ±3 см, разрешение по минимальному вертикальному углу до 1,33°.

Функции

• Высокая плотность точек, 300 000 точек в секунду (C20)
• Широкое поле зрения с углом обзора 360° по горизонтали и 69,9° по вертикали.
• C32 Вертикальное угловое разрешение до 1,33 °, ориентированное на сбор данных передней области.

Технические характеристики Датчик C32W 3D LiDAR с широким полем зрения:

• Каналы: 32
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 100 м
• Точность дальности: ± 2 см
• Угловое разрешение:
  • По горизонтали: 5 Гц: 0,09º/ 10 Гц: 0,18º/ 20 Гц: 0,36º
  • По вертикали: мин. 1,33°
• Сгенерированные точки данных: 300 000 точек в секунду
• Скорость вращения: 5~20 Гц
• FOV – по горизонтали: 360°
• Поле обзора — по вертикали: -55°~14,9°
• ИП: ИП67
• Вес: ≤1500 г
• Размеры (Д*В): 102*105 мм
• Интерфейс связи: Ethernet 1000 м, PPS
• Рабочее напряжение: 10 В ~ 36 В постоянного тока

Подтверждающие документы Датчик C32W 3D LiDAR с широким полем зрения

• Пакет обновления C32W, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация C32W

Детали, входящие в комплект:

• 1 единица C32W LiDAR
• 1 блок питания LiDAR и адаптер связи
• 1 шт. Ethernet-кабеля
• Винты для установки