Недорогой сканер M10 TOF LiDAR — наружный

Недорогой лидарный сканер M10

Недорогой сканер LiDAR M10 использует принцип TOF с сканированием на 360 ° и диапазоном измерения до 5 м. Точность определения дальности составляет ± 3 см, что позволяет определить положение, размер и направление движения обнаруженного объекта в режиме реального времени. Поскольку он обладает высокой способностью противостоять бликам солнечного света, его можно использовать как для внутреннего, так и для наружного применения. 

 

Принцип ранжирования Недорогой лидарный сканер M10

LiDAR серии N использует оптическую структуру параллельного уровня приема и передачи. При установке LiDAR и проектировании системной интеграции следует учитывать оптическую структуру внутри LiDAR. Чтобы облегчить использование клиентом, особенно расчет геометрических отношений, мы определяем полярную систему координат с центральной точкой LiDAR как полюс, по часовой стрелке как положительное, а направление выхода как угол нулевой градус.

(1) Лазерный диод излучает пучок ультракоротких лазерных импульсов на целевой объект.
(2) Лазерные импульсы диффузно отражаются после попадания в целевой объект. Обратный луч обнаруживается оптическим датчиком.
(3) Расстояние до объекта можно точно измерить, рассчитав время между излучением лазера и его получением.
Принцип работы показан на рисунке ниже:

Функции

• 360° FOV, большой диапазон измерения
• Минимальное угловое разрешение достигает 0,36°, что обеспечивает точность и стабильность данных измерений.
• Настройка интерфейса Ethernet для высокоскоростной передачи данных

Технические характеристики Недорогой лидарный сканер M10

• Каналы: 1
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 5 м 
• Точность дальности: ± 3 см
• По горизонтали: 0,36° 
• Содержание данных: расстояние/угол
• Скорость вращения: 10 Гц 
• FOV – по горизонтали: 360°
• ИП: ИП67
• Интерфейс связи: UART (скорость передачи 460800 бод)
• Рабочее напряжение: 5 В
• Вес: 200 г
• Размеры (Г*В): Φ80*40мм

Облако точек ДЕМО Недорогой лидарный сканер M10

 

 

Приложения

AGV, автоматический вилочный погрузчик:

 

Сопроводительные документы M10 Недорогой сканер LiDAR:

• Пакет обновления M10, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация М10
• Образец данных M10