Máy quét LiDAR 2D N301 - Sử dụng ngoài trời

N301 Cảm biến LiDAR ngoài trời 2D

Dòng máy quét LiDAR 2D ngoài trời N301 áp dụng nguyên tắc TOF, với phạm vi quét 360 ° và phạm vi đo lên đến 30m. Độ chính xác dao động là ± 3 cm, có thể xác định vị trí, kích thước và hướng di chuyển của đối tượng được phát hiện trong thời gian thực.

Thiết kế mạnh mẽ với khả năng bảo vệ IP67 và chống ánh sáng mặt trời chói lóa, lý tưởng cho các ứng dụng robot ngoài trời.

 

Nguyên tắc phạm vi của máy quét LiDAR 2D N301 

LiDAR dòng N sử dụng cấu trúc quang học của mức nhận và truyền cạnh nhau. Trong quá trình cài đặt LiDAR và thiết kế tích hợp hệ thống, cấu trúc quang học bên trong LiDAR cần được xem xét. Để thuận tiện cho việc sử dụng của khách hàng, đặc biệt là tính toán mối quan hệ hình học, Chúng tôi xác định một hệ tọa độ cực với điểm trung tâm của LiDAR là cực, theo chiều kim đồng hồ là dương và hướng đầu ra là góc 0 độ.

(1) Một diode laser phát ra một chùm xung laser cực ngắn lên đối tượng mục tiêu.
(2) Các xung laze bị phản xạ khuếch tán sau khi chạm vào đối tượng mục tiêu. Chùm tia trở lại được phát hiện bởi một cảm biến quang học.
(3) Khoảng cách đến đối tượng có thể được đo chính xác bằng cách tính toán thời gian giữa phát tia laze và nhận.
Nguyên lý làm việc được thể hiện trong hình bên dưới:

Đặc trưng

• 360 ° FOV, phạm vi đo dài
• Độ phân giải góc tối thiểu đạt 0,18 °, đảm bảo dữ liệu đo chính xác và ổn định
• Định cấu hình giao diện Ethernet để truyền dữ liệu tốc độ cao

Thông số kỹ thuật của cảm biến LiDAR ngoài trời N301:

• Kênh: 1
• Kỹ thuật đo lường: TOF
• Chiều dài sóng: 905nm
• Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
• Phạm vi đo: 30m
• Độ chính xác phạm vi: ± 3 cm
• Ngang: 20Hz:0,36° 10Hz:0,18°  
• Nội dung dữ liệu: Khoảng cách / Góc
• Điểm dữ liệu được tạo: Tối đa 20.000 điểm mỗi giây
• Tốc độ quay: 10Hz / 20 Hz
• FOV - Ngang: 360 °
• IP: IP67
• Giao diện truyền thông: Ethernet
• Điện áp hoạt động: 10V ~ 36VDC
• Trọng lượng: 420g
• Kích thước (D * H): 80 * 79,1mm

Point Cloud DEMO của cảm biến LiDAR ngoài trời 2D N301

 

 

Các ứng dụng

AGV, Xe nâng tự động:

 

Tài liệu hỗ trợ của Máy quét LiDAR 2D ngoài trời N301:

• Gói dịch vụ N301, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật N301
• Dữ liệu mẫu N301

Các bộ phận bao gồm trong gói:

• 1 đơn vị máy quét LiDAR 2D N301
• 1 bộ nguồn LiDAR và bộ chuyển đổi giao tiếp