Pemindai LiDAR 2D N401 – Penggunaan di Luar Ruangan – Dengan Data Reflektifitas

N401 Sensor LiDAR 2D

Sensor LiDAR 2D seri N401 mengadopsi prinsip TOF, dengan pemindaian 360 ° dan rentang pengukuran hingga 30m. Akurasi jangkauan adalah ±3cm, yang dapat mengidentifikasi posisi, ukuran, dan arah pergerakan objek yang terdeteksi secara real-time.

Desainnya yang kokoh dengan perlindungan IP67 dan silau anti sinar matahari, membuatnya ideal untuk aplikasi robotika luar ruangan.

Prinsip Rentang Pemindai LiDAR 401 2D 

Sensor LiDAR 2D seri N menggunakan struktur optik tingkat penerimaan dan transmisi secara berdampingan. Dalam pemasangan LiDAR dan desain integrasi sistem, struktur optik di dalam LiDAR harus dipertimbangkan. Untuk memudahkan penggunaan pelanggan, terutama perhitungan hubungan geometris, Kami mendefinisikan sistem koordinat kutub dengan titik pusat LiDAR sebagai kutub, searah jarum jam sebagai positif, dan arah outlet sebagai sudut nol derajat.

(1) Sebuah dioda laser memancarkan sinar pulsa laser ultrashort ke objek target.
(2) Pulsa laser dipantulkan secara difus setelah mengenai objek target. Sinar kembali dideteksi oleh sensor optik.
(3) Jarak ke objek dapat diukur secara akurat dengan menghitung waktu antara emisi laser dan penerimaan.
Prinsip kerja ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

Fitur

• 360 ° FOV, rentang pengukuran yang panjang
• Resolusi sudut minimum mencapai 0,18°, memastikan data pengukuran akurat dan stabil
• Mengonfigurasi antarmuka Ethernet untuk transmisi data berkecepatan tinggi

Spesifikasi Sensor Lidar 2D N401 :

• Saluran: 1
• Teknik Pengukuran: TOF
• Panjang Gelombang: 905nm
• Klasifikasi Laser: Kelas 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Rentang Pengukuran: 30m
• Mulai Akurasi: ±3cm
• Horizontal: 20Hz:0,36° 10Hz:0,18°  
• Konten Data: Jarak / Sudut / Reflektifitas
• Poin Data Dihasilkan: Maks 20.000 poin per detik 
• Kecepatan Rotasi: 10Hz / 20 Hz
• FOV – Horisontal: 360°
• IP: IP67
• Antarmuka Komunikasi: Ethernet
• Tegangan Operasi: 10V ~ 36VDC
• Berat: 420g
• Dimensi (D * H): 80*79.1mm

Point Cloud DEMO dari Sensor LiDAR 2D N401

 

Aplikasi

AGV, Forklift Otomatis:

 

Dokumen Pendukung Sensor LiDAR 2D N401:

• Paket Layanan N401, termasuk Driver ROS, Panduan pengguna, dan klien monitor Windows
• Spesifikasi N401
• data sampel N401

Bagian yang termasuk dalam paket:

• 1 unit Sensor LiDAR 2D N401
• 1 unit adaptor daya dan komunikasi LiDAR