Robotika & AGV

LS LiDAR AGV dan Navigasi Robot & Aplikasi Anti-tabrakan

Dari navigasi strip magnetik, navigasi kode dua dimensi hingga navigasi laser hingga navigasi visual, setiap lompatan didasarkan pada peningkatan berkelanjutan dari teknologi inti. Untuk navigasi laser, sensor kunci yang diwujudkan dengan teknologinya – lidar telah ditempatkan pada posisi yang lebih penting dan telah menjadi salah satu komponen inti dari AGV dan navigasi robot dan penghindaran rintangan.

Lidar adalah sistem radar yang memancarkan sinar laser untuk mendeteksi posisi, kecepatan, dan jumlah karakteristik target lainnya. Prinsip kerjanya adalah mengirimkan sinyal deteksi (sinar laser) ke target, dan kemudian membandingkan sinyal yang diterima (gema target) yang dipantulkan dari target dengan sinyal yang ditransmisikan, dan setelah pemrosesan yang tepat, informasi target yang relevan dapat diperoleh , seperti jarak target, arah, ketinggian, kecepatan, sikap, dan bahkan bentuk.

Berbagai Jenis LiDAR untuk Aplikasi AGV dan Robot

AGV Anti-tabrakan atau Penghindaran Rintangan LiDAR

Lidar penghindaran rintangan hanya perlu mendeteksi rintangan di sekitarnya, dan persyaratan teknisnya relatif rendah. Penerapan lidar penghindaran rintangan relatif dini dan memiliki jangkauan yang luas. Saat ini, teknologinya sudah sangat matang. Secara umum, AGV permeabel magnetis tradisional umumnya dilengkapi dengan dua lidar untuk menghindari rintangan. Karena persyaratan keselamatan yang lebih tinggi, AGV forklift umumnya dilengkapi dengan 3 lidar penghindar rintangan, dua di depan dan satu di belakang. AGV atau AMR navigasi otonom generasi terbaru pada dasarnya dilengkapi dengan 1-2 lidar, yang disusun secara diagonal. Dikarenakan struktur bodi sasis, lidar tidak cocok diletakkan di atas bodi mobil, dan FOV lidar umumnya 270, jadi kebanyakan lidar perlu disusun dua lidar depan dan belakang atau diagonal untuk mencapai pemindaian 360.

LeiShen yang dikembangkan secara khusus W series Anti-collision lidar Scanner terutama diterapkan untuk melakukan penghindaran tabrakan dan deteksi area untuk AGV, RGV, Robot, dll. Ada 15 set bidang yang akan dipilih dan akhirnya dikeluarkan dengan sinyal nilai switching dan point cloud, dan fitur ini memungkinkan AGV untuk terus memindai banyak yang tertarik untuk mendeteksi potensi hambatan.

Lidar seri W juga dilengkapi dengan IP67 Ingress Protection, tahan guncangan dan getaran tinggi. Ini memungkinkannya untuk beroperasi tanpa kerumitan di bawah lingkungan aplikasi industri apa pun.

LiDAR Anti-Tabrakan Seri W

LiDAR 2D untuk aplikasi Anti-tabrakan

Klasifikasi Laser: Kelas 1 Mata-aman/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Jangkauan: hingga 30m

Konten tanggal: Jarak, sudut & reflektifitas

Titik data: hingga 20.000 poin per detik

FOV – Horisontal: 270 °

Suhu Operasional: -20℃~ 60

AGV dan Navigasi Robot LiDAR

Dibandingkan dengan lidar penghindar rintangan, teknologi lidar untuk navigasi dan penentuan posisi memiliki persyaratan teknis yang lebih tinggi, terutama dalam hal akurasi dan jangkauan pemindaian. Saat ini, navigasi lidar terutama dibagi menjadi dua rute teknis, navigasi lidar dengan reflektor dan navigasi laser tanpa reflektor (yaitu SLAM). Dalam navigasi laser dengan reflektor, lidar dapat memperoleh informasi yang lebih akurat dan mencapai navigasi dan pemosisian yang lebih akurat. Namun, akurasi navigasi lidar tanpa reflektor, misalnya SLAM, dapat ditingkatkan dengan menggunakan algoritma.

Lidar navigasi saat ini yang digunakan di bidang AGV dibagi menjadi lidar navigasi 2D dan lidar navigasi 3D.

AGV 2D dan Navigasi Robot LiDAR

Lidar navigasi 2D pada dasarnya hanya dapat menavigasi secara real time, dan pencitraan dua dimensi tidak memiliki informasi ketinggian dan tidak dapat dicitrakan.

Saat ini, industri AGV terutama didasarkan pada radar navigasi 2D, karena lingkungan industri umum relatif tetap dan sederhana, dan lidar navigasi 2D dapat sepenuhnya memenuhi kebutuhan.

AGV Dalam Ruangan 2D dan Navigasi Robot LiDAR

Dalam portofolio Leishen Lidar, baik indoor maupun outdoor menggunakan navigasi lidar 2D sedang dikembangkan. LS01B dirancang untuk AGV dalam ruangan dan navigasi robot. Ini sangat hemat biaya. Tetapi masih memberikan jangkauan dection maksimum 28m untuk memenuhi sebagian besar AGV dan robot dalam ruangan.

LiDAR 2D Seri LSB01

Panjang gelombang: 905nm

Klasifikasi Laser: Kelas 1 Mata-aman/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Jangkauan: hingga 28m

Konten tanggal: Jarak, sudut & reflektifitas

Titik data: hingga 16.000 poin per detik

FOV – Horisontal: 360°

Suhu Operasional: -20℃~ 60

AGV Luar Ruangan 2D dan Navigasi Robot LiDAR

Sementara lidar seri N dikembangkan secara khusus untuk aplikasi luar ruangan, berkat Perlindungan Masuknya IP67, dan ketahanan yang tinggi terhadap guncangan dan getaran. N301 untuk AGV dan robot tanpa bantuan reflektor dan N401 untuk aplikasi dengan reflektor karena dapat menghasilkan data reflektifitas.

LiDAR 2D Seri N

LiDAR 2D untuk aplikasi navigasi luar ruangan

Panjang gelombang: 905nm

Klasifikasi Laser: Kelas 1 Mata-aman/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Jangkauan: hingga 50m

Konten tanggal: Jarak, sudut & reflektifitas

Titik data: hingga 20.000 poin per detik

FOV – Horisontal: 360°

Suhu Operasional: -20℃~ 60

AGV 3D dan Navigasi Robot LiDAR

Dalam beberapa skenario aplikasi khusus atau aplikasi AGV tugas berat luar ruangan, karena lingkungan yang lebih kompleks, beberapa produsen juga akan menggunakan radar navigasi 3D.

Lidar 3D dapat melakukan pencitraan real-time dinamis tiga dimensi, pencitraan real-time, dan dapat mengembalikan bentuk dan ukuran objek dan mengembalikan informasi tiga dimensi di ruang angkasa.

Produk LiDAR 3D seri Leishen CX secara khusus dikembangkan untuk Navigasi 3D AGV dan robot. Mereka sangat akurat dengan akurasi ±3cm, dan jangkauan hingga 150m. Ini juga tahan lama untuk lingkungan industri luar ruangan dan kompleks.

LiDAR Surround 3D Seri CX

Saluran: 16 atau 32

Panjang gelombang: 905nm

Klasifikasi Laser: Kelas 1 Mata-aman/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Jangkauan: hingga 150m

Titik data: hingga 320.000 poin per detik

FOV – Horisontal: 360°

FOV – vertikal: -15° hingga 15°

Suhu Operasional: -20℃~ 60

Solusi LiDAR Robotika dan Aplikasi AGV

Mengandalkan lidar saja bukan berarti robot bisa bergerak secara mandiri. Lidar dapat terus memindai untuk mendapatkan data titik awan di ruang dimensi 2D atau 3D, tetapi ini tidak dapat langsung digunakan oleh robot seluler. Algoritma SLAM diperlukan untuk pembuatan peta dan perencanaan jalur.

LS mengembangkan sistem berdasarkan SLAM 3D dan fusi multi-sensor untuk mencapai navigasi otonom. Klien kami juga dapat melakukan pengembangan sekunder berdasarkan sistem untuk mencapai fungsi aplikasi mereka sendiri.

Forklift dengan sistem LS 3D SLAM akan menjadi AGV dengan beberapa fungsi tambahan yang ditambahkan seperti identifikasi palet & kontainer, kontrol operasi garpu, dan sistem pengiriman dan pemantauan cerdas, dll.

Teknologi Tak Berawak 100%

Solusi Navigasi LS LiDAR AGV - Teknologi SLAM 3D

Sistem Navigasi LS AGV & Robots 3D SLAM menawarkan cara cepat untuk menggunakan fusi multi sensor untuk mewujudkan penentuan posisi dan navigasi otonom dengan lidar 2D / 3D, kamera TOF, GPS, ultrasonik, inframerah, anti-jatuh, giroskop, odometer, dan lainnya sensor untuk mengevaluasi konsep atau proyek yang relevan pada pengembangan awal. Solusi ini memiliki persepsi lingkungan yang sangat baik, ketahanan tinggi dan pemosisian yang akurat, dan juga merupakan platform open source dengan alat dokumentasi yang sempurna, yang dapat memiliki akses yang nyaman, mulus, dan cepat ke berbagai antarmuka hilir.