Pemindai LiDAR FoV Lebar – CH64W

Ikhtisar Pemindai LiDAR FoV Lebar – CH64W

Pemindai LiDAR FoV lebar CH64W dirancang berdasarkan teknologi Leishen Hybride Solid-state untuk deteksi area buta. Bidang pandang horizontal ultra lebarnya adalah 180 ° x 40 ° . Akurasi pengukuran adalah ± 3 cm yang membantu mobil, robot dan AGV memiliki persepsi yang sangat baik untuk area buta.

 

Bagaimana cara kerja pemindai LiDAR solid-state LS Hybrid?

Di bawah keadaan bahwa teknologi solid-state belum matang dan siap untuk dikomersialkan, teknologi hybrid adalah solusi terbaik untuk kondisi kerja yang keras. Dibandingkan dengan pemindai lidar mekanis, teknologi solid-state hybrid tidak memiliki seluruh struktur elektronik yang berputar, tetapi hanya spin prisma untuk mencapai pemindai sementara pemancar dan penerima laser statis. Desain ini memungkinkan pemindai lidar bekerja di bawah kondisi getaran tinggi dan mencapai daya tahan lama, yang merupakan elemen kunci untuk sertifikasi kelas otomotif. Gambar berikut menunjukkan prinsip kerja pemindai lidar solid-state hybrid dari Leishen LiDAR:

Prinsip pengoperasian ToF LiDAR

Prinsip rentang sensor LiDAR kelas otomotif hybrid solid-state multi-baris seri CH64W : Waktu Penerbangan Waktu penerbangan: pemancar laser memancarkan pulsa laser, dan pengatur waktu internal mulai menghitung waktu (𝑡1). Ketika gelombang laser mengenai objek, sebagian energi kembali, dan ketika penerima laser menerima gelombang laser kembali, pengatur waktu internal dihentikan (𝑡2)
Jarak = kecepatan cahaya × (𝑡2 1)/2

 

Pemindai LiDAR FoV Lebar – CH64W

Fitur

• Kepadatan titik tinggi, kemampuan menghasilkan sekitar 350.000 titik per detik
• Bidang pandang lebar, dengan FOV horizontal 180° dan FOV vertikal 40°.
• Resolusi sudut Vertikal hingga 0,63°, berfokus pada perolehan data area depan.

Spesifikasi dari CH64W Pemindai LiDAR FoV Lebar:

• Saluran: 64
• Teknik Pengukuran: TOF
• Panjang Gelombang: 905nm
• Klasifikasi Laser: Kelas 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Rentang Pengukuran: 70m
• Mulai Akurasi: ±3cm
• Resolusi sudut:
  • Horisontal: 0,36° @ 10Hz
  • Vertikal: 0,63° @ 10Hz
• Poin Data yang Dihasilkan: 350.000 poin per detik
• Kecepatan Rotasi: 10, 20 Hz
• FOV – Horisontal: 180°
• FOV – Vertikal: -25°~15°
• IP: IP67
• Tingkat Keamanan Fungsi: ISO26262 ASIL B）
• Antarmuka Komunikasi: 1000M Ethernet (PPS)
• Tegangan Operasi: 9V~36VDC
• Dimensi（L·W·H）: 116 * 90 * 76 mm

Point Cloud DEMO dari CH64W

 

 

Aplikasi – Deteksi Titik Buta

 

 

Dokumen Dukungan dari CH64W Pemindai LiDAR FoV Lebar:

• Paket Layanan CH64W, termasuk Driver ROS, Panduan pengguna, dan klien monitor Windows
• Spesifikasi Pemindai LiDAR FoV lebar CH64W
• Sampel data CH64W