Máy quét LiDAR FoV rộng - CH64W

Tổng quan về Máy quét LiDAR Wide FoV - CH64W

Máy quét FoV LiDAR rộng CH64W được thiết kế dựa trên công nghệ trạng thái rắn Leishen Hybride để phát hiện vùng mù. Trường nhìn ngang cực rộng của nó là 180 ° x 40 °. Độ chính xác của phép đo là ± 3 cm giúp ô tô, rô bốt và AGV có khả năng nhận biết tuyệt vời đối với các vùng mù.

 

Máy quét LiDAR thể rắn LS Hybrid hoạt động như thế nào?

Trong điều kiện công nghệ trạng thái rắn chưa trưởng thành và sẵn sàng thương mại hóa, công nghệ hybrid là giải pháp tốt nhất cho các điều kiện làm việc khắc nghiệt. So với máy quét lidar cơ học, công nghệ trạng thái rắn lai không có toàn bộ cấu trúc điện tử quay mà chỉ có một lăng kính quay để đạt được máy quét trong khi bộ phát và bộ thu laser tĩnh. Thiết kế này cho phép máy quét nắp thùng hoạt động trong điều kiện rung động cao và đạt được độ bền lâu, đây là những yếu tố quan trọng để chứng nhận cấp ô tô. Hình dưới đây mô tả nguyên lý hoạt động của máy quét lidar thể rắn lai của Leishen LiDAR:

Nguyên tắc hoạt động của ToF LiDAR

Nguyên lý dao động của cảm biến LiDAR thể rắn hỗn hợp đa dòng dòng CH64W dành cho ô tô: Thời gian bay Thời gian bay: bộ phát laser phát ra xung laser và bộ đếm thời gian bên trong bắt đầu tính thời gian (𝑡1). Khi sóng laser chạm vào vật thể, một phần năng lượng sẽ quay trở lại và khi bộ thu laser nhận được sóng laser trở lại, bộ đếm thời gian bên trong sẽ dừng lại (𝑡2)
Khoảng cách = vận tốc ánh sáng × (𝑡2 - 𝑡1) / 2

 

Máy quét LiDAR FoV rộng - CH64W

Đặc trưng

• Mật độ điểm cao, khả năng tạo khoảng 350.000 điểm mỗi giây
• Trường nhìn rộng, với FOV ngang 180° và FOV dọc 40°.
• Độ phân giải góc dọc lên tới 0,63°, tập trung vào việc thu thập dữ liệu khu vực phía trước.

Thông số kỹ thuật của CH64W Máy quét LiDAR FoV rộng:

• Kênh: 64
• Kỹ thuật đo lường: TOF
• Chiều dài sóng: 905nm
• Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
• Phạm vi đo: 70m
• Độ chính xác phạm vi: ± 3 cm
• Độ phân giải góc:
  • Ngang: 0,36 ° @ 10Hz
  • Dọc: 0,63 ° @ 10Hz
• Điểm dữ liệu đã tạo: 350.000 điểm mỗi giây
• Tốc độ quay: 10, 20 Hz
• FOV - Ngang: 180 °
• FOV - Dọc: -25 ° ~ 15 °
• IP: IP67
• Mức độ an toàn chức năng: ISO26262 （ASIL B）
• Giao diện truyền thông: 1000M Ethernet 、 PPS
• Điện áp hoạt động: 9V ~ 36VDC
• Kích thước （L · W · H）: 116 * 90 * 76 mm

Point Cloud DEMO của CH64W

 

 

Ứng dụng - Phát hiện điểm mù

 

 

Tài liệu hỗ trợ của CH64W Máy quét LiDAR FoV rộng:

• Gói dịch vụ CH64W, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật máy quét FoV LiDAR rộng CH64W
• CH64W Mẫu dữ liệu