ワイドFoVLiDARスキャナー– CH64W

Wide FoV LiDARスキャナーの概要– CH64W

CH64WワイドFoVLiDARスキャナーは、死角検出用のLeishenHybrideソリッドステートテクノロジーに基づいて設計されています。その超広い水平視野は180°x40°です。測定精度は±3cmで、車、ロボット、AGVが死角に対して優れた知覚力を発揮します。

 

LSハイブリッドソリッドステートLiDARスキャナーはどのように機能しますか？

ソリッドステートテクノロジーが成熟しておらず、商品化の準備が整っていない状況では、ハイブリッドテクノロジーは過酷な作業条件に最適なソリューションです。機械式ライダースキャナーと比較すると、ハイブリッドソリッドステートテクノロジーでは、電子構造全体が回転するのではなく、レーザーエミッターとレシーバーが静止しているときにスキャナーを実現するためのスピンプリズムのみが使用されます。この設計により、LIDARスキャナーは高振動条件下で動作し、自動車グレード認証の重要な要素である長い耐久性を実現します。次の図は、LeishenLiDARのハイブリッドソリッドステートLIDARスキャナーの動作原理を示しています。

ToFLiDARの動作原理

CH64Wシリーズマルチラインハイブリッドソリッドステート自動車グレードLiDARセンサーの動作原理：飛行時間飛行時間：レーザーエミッターがレーザーパルスを放射し、内部タイマーが時間の計算を開始します（𝑡1）。レーザー波が物体に当たるとエネルギーの一部が戻り、レーザー受信機が戻りレーザー波を受信すると内部タイマーが停止します（𝑡2）
距離=光速×（𝑡2−𝑡1）/ 2

 

ワイドFoVLiDARスキャナー– CH64W

特徴

• 高いポイント密度、毎秒約 350,000 ポイントを生成する能力
• 180°の水平FOVと40°の垂直FOVを備えた広い視野。
• フロントエリアのデータ取得に焦点を当てた、最大0.63°の垂直角度分解能。

の仕様 CH64W ワイドFoVLiDARスキャナー：

• チャンネル: 64
• 測定技術：TOF
• 波長：905nm
• レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
• 測定範囲：70m
• 測距精度：±3cm
• 角度分解能：
  • 水平：0.36°@ 10Hz
  • 垂直：0.63°@ 10Hz
• 生成されたデータポイント：1秒あたり350,000ポイント
• 回転速度：10、20 Hz
• FOV –水平：180°
• FOV –垂直：-25°〜15°
• IP：IP67
• 機能安全レベル：ISO26262（ASIL B）
• 通信インターフェース：1000Mイーサネット、PPS
• 動作電圧：9V〜36VDC
• 寸法（L・W・H）：116 * 90 * 76 mm

の点群デモ CH64W

 

 

アプリケーション–ブラインドスポット検出

 

 

のサポートドキュメント CH64W ワイドFoVLiDARスキャナー:

• CH64W Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、Windowsモニタークライアントを含む）
• CH64WワイドFoVLiDARスキャナー仕様
• CH64Wデータサンプル