2D LiDAR với Bảo vệ IP67
Máy quét LiDAR 2D Series N
Dòng N301 của LiDAR 2D áp dụng Nguyên tắc TOF, với phạm vi quét và đo 360 ° lên đến 150m. Độ chính xác dao động là ± 3 cm, có thể xác định vị trí, kích thước và hướng di chuyển của đối tượng được phát hiện trong thời gian thực.
- Độ phân giải góc tối thiểu đạt 0,18 °, đảm bảo dữ liệu đo chính xác và ổn định
- 360 ° FOV, dải đo dài
- Định cấu hình giao diện Ethernet để truyền dữ liệu tốc độ cao
Cảm biến LiDAR 2D Sê-ri N
Máy quét LiDAR 2D N301
Chiều dài sóng: 905nm
Phân loại Laser: Lớp 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
Phạm vi: lên đến 30m
Nội dung ngày: Khoảng cách và góc
Điểm dữ liệu: lên đến 20.000 điểm mỗi giây
FOV - Ngang: 360 °
Nhiệt độ hoạt động: -20 ℃ ~ 60 ℃
Máy quét LiDAR 2D N401
Chiều dài sóng: 905nm
Phân loại Laser: Lớp 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
Phạm vi: lên đến 30m
Nội dung ngày: Khoảng cách, góc và hệ số phản xạ
Điểm dữ liệu: lên đến 20.000 điểm mỗi giây
FOV - Ngang: 360 °
Nhiệt độ hoạt động: -20 ℃ ~ 60 ℃
Máy quét LiDAR N301 - Giao diện và giao thức truyền thông
Phương thức giao tiếp
N301 là máy quét 2D LiDAR được phát triển theo nguyên tắc TOF (được gọi là “dòng N301”). N301-01 có khoảng cách đo lên tới 10 mét và với giao diện Ethernet làm giao diện cho giao tiếp bên ngoài, nó được kết nối với bên ngoài
Giao thức truyền thông
N301 gửi dữ liệu với loại giao thức UDP (ở chế độ quảng bá theo mặc định, có thể được đặt thành chế độ đơn phát) để hệ thống bên ngoài nhận dữ liệu UDP. MAC, IP cục bộ và số cổng cục bộ được chỉ định trong các tham số cơ bản là các tham số mạng của hệ thống N301 và
IP đích và số cổng đích là các tham số của hệ thống bên ngoài. Hệ thống bên ngoài cần nhận gói dữ liệu UDP từ N301.
Chế độ phát sóng UDP của máy quét N301 LiDAR 2D là giao tiếp mạng LAN và không hỗ trợ bộ định tuyến và Internet; chế độ unicast hỗ trợ bộ định tuyến và Internet.
Giao tiếp N301 sử dụng các gói dữ liệu nhị phân không phải văn bản và tuân thủ UDP tiêu chuẩn giao thức truyền thông. Giao thức cung cấp ý nghĩa và định dạng của dữ liệu thực tế giao tiếp, trong đó các gói dữ liệu có một định dạng thống nhất.
Sau khi bật nguồn, N 301 tự động gửi các gói UDP đến hệ thống bên ngoài.
Dữ liệu do N301 gửi đến hệ thống bên ngoài: khoảng cách, góc phương vị, hệ số phản xạ (chỉ N401), v.v. Dữ liệu được gửi bởi hệ thống bên ngoài cho N301: đặt tốc độ và các hướng dẫn khác.