2D-LiDAR-Scanner, mit IP67-Schutz

2D-LiDAR mit IP67-Schutz

2D-LiDAR-Scanner der N-Serie

Die 2D-LiDAR-Serie N301 übernimmt die TOF-Prinzip, mit einem 360 ° Scan- und Messbereich beträgt bis zu 150 m. Die Entfernungsgenauigkeit beträgt ± 3 cm, wodurch die Position, Größe und Bewegungsrichtung des erkannten Objekts in Echtzeit identifiziert werden kann.

2D-LiDAR-Sensoren der N-Serie

N301 2D-LiDAR-Scanner

Wellenlänge: 905nm

Laserklassifizierung: Klasse 1 Augensicher/IEC 60825-1:2007 & 2014

Bereich: bis zu 30m

Datum Inhalt: Abstand & Winkel

Datenpunkte: bis zu 20.000 Punkte pro Sekunde

FOV – Horizontal: 360°

Betriebstemperatur: -20℃~ 60℃

N401 2D-LiDAR-Scanner

Wellenlänge: 905nm

Laserklassifizierung: Klasse 1 Augensicher/IEC 60825-1:2007 & 2014

Bereich: bis zu 30m

Datum Inhalt: Entfernung, Winkel und Reflexionsvermögen

Datenpunkte: bis zu 20.000 Punkte pro Sekunde

FOV – Horizontal: 360°

Betriebstemperatur: -20℃~ 60℃

N301 LiDAR-Scanner – Kommunikationsschnittstelle und -protokoll

Kommunikationsinterface

Der N301 ist ein LiDAR-2D-Scanner, der nach dem TOF-Prinzip entwickelt wurde (als „N301-Serie“ bezeichnet). N301-01 hat eine Messentfernung von bis zu 10 Metern und wird mit der Ethernet-Schnittstelle als Schnittstelle für die externe Kommunikation mit dem Äußeren verbunden

Kommunikationsprotokoll

N301 sendet Daten mit UDP-Protokolltyp (standardmäßig im Broadcast-Modus, der auf Unicast-Modus eingestellt werden kann) für das externe System, um die UDP-Daten zu empfangen. Die in den Basisparametern angegebene MAC, lokale IP und lokale Portnummer sind Netzwerkparameter des N301-Systems und die
Ziel-IP und Zielportnummer sind Parameter des externen Systems. Das externe System muss das UDP-Datenpaket von N301 empfangen.

Der UDP-Broadcast-Modus des N301 LiDAR 2D-Scanners ist eine LAN-Kommunikation und unterstützt keine Router und die Internet; Der Unicast-Modus unterstützt Router und das Internet.
Die N301-Kommunikation verwendet binäre Datenpakete ohne Text und entspricht dem UDP-Standard Kommunikationsprotokoll. Das Protokoll stellt die Bedeutung und das Format der eigentlichen Daten bereit Kommunikation, bei der die Datenpakete ein einheitliches Format haben.
Nach dem Einschalten sendet N 301 automatisch UDP-Pakete an das externe System.

Vom N301 an das externe System gesendete Daten: Entfernung, Azimut, Reflexionsvermögen (nur N401) usw. Vom N301 gesendete Daten externes System zum N301: eingestellte Geschwindigkeit und andere Anweisungen.

Anwendungen

Robotik & AGV

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