LiDAR-Scanner 3D & 2D

Knowledge Center - Produkte für 2D-LiDAR-Scanner und 3D-LiDAR-Scanner

In diesem Artikel werden die Arten von 2D-Lidar-Scannern und 3D-LiDAR-Scannern sowie die verschiedenen Arten von LiDAR wie mechanische, Solid-State- und Hybrid-Solid-State-Lidar-Produkte erläutert. Wir stellen Ihnen auch vor, wie Sie den richtigen Lidar-Scanner für Ihre Robotik-, Kartierungs- oder V2X-Projekte auswählen.

Wie funktioniert der LiDAR-Scanner?

Das Funktionsprinzip von Lidar, einschließlich 2D-Lidar oder 3D-Lidar-Scanner, ist dem von Radar sehr ähnlich. Bei Verwendung eines Lasers als Signalquelle verursacht der vom Laser emittierte gepulste Laser eine Streuung an Bäumen, Straßen, Brücken und Gebäuden, die auf den Boden treffen, und ein Teil der Lichtwellen wird zum Lidar-Empfänger reflektiert. Oben wird, nach dem Prinzip des Laser Ranging berechnet, die Entfernung vom Lidar zum Zielpunkt ermittelt.

Der Impulslaser tastet das Zielobjekt kontinuierlich ab, und dann können die Daten aller Zielpunkte auf dem Zielobjekt erhalten werden. Nach der Bildverarbeitung mit diesen Daten kann ein genaues dreidimensionales Bild erhalten werden. Es ist auch möglich, zwei oder mehr Entfernungen zu messen und die Änderungsrate zu berechnen, um die Geschwindigkeit zu erhalten. Dies ist und ist auch das grundlegende Arbeitsprinzip des Direktdetektions-Lidars.

Das Lidar-Scannersystem besteht aus drei Teilen: Sendesystem, Empfangssystem und Informationsverarbeitung. Das Arbeitsprinzip von Lidar besteht darin, sichtbare und nahinfrarote Lichtwellen (hauptsächlich Infrarotlicht in der Nähe des 950-nm- oder 1550-nm-Bandes) zu verwenden, um Objekte zu emittieren, zu reflektieren und zu empfangen. Entsprechend der Struktur wird Lidar in mechanisches Lidar, Festkörper-Lidar und hybrides Festkörper-Lidar unterteilt.

Arten von LiDAR-Scannerprodukten?

Lidar besteht aus drei Teilen: Sendesystem, Empfangssystem und Informationsverarbeitung. Das Arbeitsprinzip von Lidar besteht darin, sichtbare und nahinfrarote Lichtwellen (hauptsächlich Infrarotlicht in der Nähe des 950-nm- oder 1550-nm-Bandes) zu verwenden, um Objekte zu emittieren, zu reflektieren und zu empfangen. Entsprechend der Struktur wird Lidar in mechanisches Lidar, Festkörper-Lidar und hybrides Festkörper-Lidar unterteilt.

- Mechanischer LiDAR-Scanner

Mechanisches Lidar bezieht sich auf die makroskopische Drehung seines Sende- und Empfangssystems, dh durch kontinuierliches Drehen des Sendekopfs wird der Laser mit schnellerer Geschwindigkeit und genauerer Übertragung von „Linie“ auf „Oberfläche“ geändert, und es ist vertikal. Ordnen Sie mehrere Laserstrahlen in gerader Richtung an, um mehrere Oberflächen zu bilden, um den Zweck des dynamischen Scannens und des dynamischen Empfangens von Informationen zu erreichen. Da es über einen mechanischen Drehmechanismus verfügt, besteht das größte Merkmal des mechanischen Lidars darin, dass es sich selbst drehen kann und relativ groß ist.

Innerhalb der mechanischen Lidar-Reihe gibt es 2D-Lidar-Scanner (Single-Line-Lidar) und 3D-Lidar-Scanner (oder Multi-Line-Lidar):

2D-LiDAR-Scanner-Produkte

Der 2D-Lidar-Scanner ist eigentlich ein Lasersender plus ein rotierender Scanner. Das gescannte Bild ist ein zweidimensionales Bild. Bitte beachten Sie den Punktwolkenvergleich zwischen 2D-LiDAR-Scanner und 3D-LiDAR-Scanner.

Anwendungen des 2D-LiDAR-Scanners

Startseite/Kommerzieller Serviceroboter

Als unverzichtbarer und wichtiger Sensor in Servicerobotern hat Lidar im Vergleich zu Bild- und Ultraschall-Entfernungsmessung eine gute Richtwirkung und einen hohen Fokus und ist derzeit die zuverlässigste und stabilste Positionierungstechnologie. Der Lidar-Sensor erhält Karteninformationen, erstellt eine Karte und realisiert die Wegplanung und Navigation.

Sicherheit

In Bezug auf die Sicherheit kann Lidar mit mehreren Kameras verbunden werden, um Eindringlinge intelligent zu identifizieren, genaue dynamische Trajektorien und Vor-Ort-Videos in Echtzeit aktiv zu verfolgen und zu erhalten, damit das Sicherheitspersonal rechtzeitig Verfolgungsmaßnahmen ergreifen kann.

AGV

Lidar kann das AGV anleiten, den besten Weg zu finden, Hindernissen leicht auszuweichen und das Ziel reibungslos zu erreichen. Gleichzeitig müssen keine zusätzlichen Reflektoren installiert werden. Es hat die Vorteile einer hohen Positioniergenauigkeit, einer hohen Bahnflexibilität und einer hohen Intelligenz.

Drohne

Gegenwärtig ist Lidar in die praktische Phase der Hindernisvermeidung von in geringer Höhe fliegenden Hubschraubern eingetreten und hilft Hubschraubern, Patrouillenflüge in geringer Höhe durchzuführen, um Kollisionen mit Bodenhügeln oder Gebäuden zu vermeiden.