LiDAR-scanner 3D & 2D

Kenniscentrum - 2D LiDAR-scanner en 3D LiDAR-scannerproducten

Dit artikel is bedoeld om de soorten 2D lidar-scanners en 3D LiDAR-scannerproducten uit te leggen, evenals de verschillende soorten LiDAR, zoals mechanische, solid-state en hybride solid-state lidar-producten. We zullen ook introduceren hoe u de juiste lidar-scanner selecteert voor uw robotica-, mapping- of V2X-projecten.

Hoe werkt de LiDAR-scanner?

Het werkingsprincipe van lidar, inclusief 2D lidar of 3D lidar scanner lijkt erg op dat van radar. Door laser als signaalbron te gebruiken, zal de gepulste laser die door de laser wordt uitgezonden, verstrooiing veroorzaken op bomen, wegen, bruggen en gebouwen die de grond raken, en een deel van de lichtgolven zal worden gereflecteerd naar de lidar-ontvanger. Hierboven wordt, berekend volgens het principe van laserafstand, de afstand van de lidar tot het richtpunt verkregen.

De pulslaser scant continu het doelobject en vervolgens kunnen de gegevens van alle richtpunten op het doelobject worden verkregen. Na beeldverwerking met deze gegevens kan een nauwkeurig driedimensionaal beeld worden verkregen. Het is ook mogelijk om twee of meer afstanden te meten en de veranderingssnelheid te berekenen om de snelheid te verkrijgen. Dit is en is ook het basiswerkingsprincipe van directe detectie lidar.

Het Lidar-scannersysteem bestaat uit drie delen: zendsysteem, ontvangstsysteem en informatieverwerking. Het werkingsprincipe van lidar is om zichtbare en nabij-infrarode lichtgolven (meestal infrarood licht nabij de 950nm- of 1550nm-band) te gebruiken om objecten uit te zenden, te reflecteren en te ontvangen om objecten te detecteren. Volgens de structuur is lidar verdeeld in mechanische lidar, solid-state lidar en hybride solid-state lidar.

Soorten LiDAR-scannerproducten?

Lidar bestaat uit drie delen: zendsysteem, ontvangstsysteem en informatieverwerking. Het werkingsprincipe van lidar is om zichtbare en nabij-infrarode lichtgolven (meestal infrarood licht nabij de 950nm- of 1550nm-band) te gebruiken om objecten uit te zenden, te reflecteren en te ontvangen om objecten te detecteren. Volgens de structuur is lidar verdeeld in mechanische lidar, solid-state lidar en hybride solid-state lidar.

- Mechanische LiDAR-scanner

Mechanische lidar verwijst naar de macroscopische rotatie van het zendsysteem en het ontvangstsysteem, dat wil zeggen, door de zendkop continu te draaien, wordt de laser met hogere snelheid en nauwkeuriger transmissie veranderd van "lijn" naar "oppervlak" en is deze verticaal. Plaats meerdere laserstralen in de rechte richting om meerdere oppervlakken te vormen om het doel van dynamisch scannen en dynamisch ontvangen van informatie te bereiken. Omdat het een mechanisch draaimechanisme heeft, is het grootste kenmerk van de mechanische lidar dat het zelf kan draaien en relatief groot is.

Binnen het mechanische lidar-assortiment zijn er 2D-lidar-scanners (single-line lidar) en 3D-lidar-scanners (of multi-line lidar):

2D LiDAR-scannerproducten

De 2D-lidarscanner is eigenlijk een laserzender, plus een roterende scanner. De gescande afbeelding is een tweedimensionale afbeelding. Zie de puntenwolkvergelijking tussen 2D LiDAR-scanner en 3D LiDAR-scanner.

Toepassingen van 2D LiDAR-scanner

Home/Commerciële Service Robot

Als een onmisbare en belangrijke sensor in servicerobots heeft lidar een goede gerichtheid en hoge focus in vergelijking met beeld- en ultrasoon bereik, en is het momenteel de meest betrouwbare en stabiele positioneringstechnologie. De lidar-sensor verkrijgt kaartinformatie, construeert een kaart en realiseert padplanning en navigatie.

Beveiliging

Op het gebied van beveiliging kan lidar worden gekoppeld aan meerdere camera's om indringers intelligent te identificeren, actief nauwkeurige dynamische trajecten en on-site video in realtime te volgen en te verkrijgen, zodat beveiligingspersoneel tijdig achtervolgingsacties kan ondernemen.

AGV

Lidar kan de AGV begeleiden om het beste pad te beoordelen, gemakkelijk obstakels te vermijden en de bestemming soepel te bereiken. Tegelijkertijd is het niet nodig om extra reflectoren te installeren. Het heeft de voordelen van een hoge positioneringsnauwkeurigheid, hoge padflexibiliteit en hoge intelligentie.

drone

Op dit moment is lidar een praktische fase ingegaan in het vermijden van obstakels door vliegende helikopters op lage hoogte, waardoor helikopters op lage hoogte patrouillevluchten kunnen uitvoeren om botsingen met grondheuvels of gebouwen te voorkomen.