Scanner LiDAR anti-collision - Utilisation intérieure et extérieure

Scanner / capteur LiDAR anti-collision W100C

Le scanner LiDAR anti-collision WxxxC conçu par Leishen Intelligent System Co., LTD est un produit parfaitement adapté aux AGV/RGV/robots et autres équipements intérieurs et extérieurs pour l'évitement des collisions et la détection intelligente de zone.

Ce produit peut sélectionner l'une des 15 zones comme zone de travail actuelle grâce à la combinaison de 4 signaux de valeur de commutation.
La distance de travail la plus éloignée du capteur LiDAR anti-collision WxxxC atteint xxx*0,1 m (par exemple : W050C, 050*0,1 = 5 m), dans laquelle l'utilisateur peut régler librement en fonction de l'environnement réel.

Sa conception robuste avec protection IP67 et anti-éblouissement du soleil, le rend idéal pour les applications robotiques extérieures.

Caractéristiques

 

1. Le capteur LiDAR anti-collision WxxxC (rotation interne) adopte la méthode de mesure de distance du temps de vol (TOF), qui peut réaliser un balayage bidimensionnel à 270 degrés.
2. Sa fréquence de balayage est de 10 Hz, sa résolution angulaire est de 0,18 degré. En balayant toute la zone du cercle (270 degrés) puis en calculant la distance de l'objet avant dans les coordonnées polaires, le capteur est capable de déterminer s'il y a un obstacle dans la zone définie.
3. Ce LiDAR est connecté pour définir la zone de détection via l'interface USB du PC.
4. La zone de détection (15 zones au maximum) peut être déplacée en commutant les signaux de valeur, tandis que trois régions d'intérêt (ROI) indépendantes peuvent être définies librement dans chaque zone.
5. L'angle de 0 degré se trouve juste à l'avant du capteur.

 

Spécifications du scanner LiDAR anti-collision W050 :

 

• Sortie : valeur de commutation et taux de nuages de points
• Angle de balayage : 270°
• Plage de mesure : 5 m, 10 m
• Résolution angulaire : 1°
• Zone de surveillance : Corrélation / Indépendant
• Vitesse de rotation : 10 Hz
• Interface : NPN，PNP
• IP : IP67
• Poids : 397 g
• Dimensions (D*H): 80*77.3mm

Les fonctions

Paramètres de la zone anti-collision

 

Pièces justificatives :

• W050 Service Pack, y compris les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification W050

Pièces incluses dans l'emballage :

• 1 unité de scanner LiDAR anti-collision W050
• 1 unité de câble LiDAR