Scanner LiDAR 2D LS01B – Utilisation en intérieur

Scanner LiDAR 2D LS01B

Vous recherchez un scanner LiDAR 2D puissant et abordable ? Ne cherchez pas plus loin que le LS01B de Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Ce scanner a un large champ de vision de 360 degrés et peut détecter des obstacles jusqu'à 16 mètres de distance. Il produit également 14 400 points par seconde avec une fréquence de balayage de 10 Hz, ce qui le rend parfait pour les applications de navigation (SLAM), d'évitement d'obstacles et de planification d'itinéraire. De plus, à un prix aussi incroyable, il n'y a aucune raison de ne pas ajouter ce scanner à vos robots !

Des principes

Le scanner LiDAR 2D LS01B2 adopte une méthode de triangulation laser et un système de collecte et de traitement d'images haute fréquence. Au cours de chaque processus de télémétrie, le laser à modulation pulsée du LS01B2 transmet un faisceau laser infrarouge et un point lumineux réfléchissant prend forme lorsque le signal laser revient à travers un ensemble de lentilles optiques vers le système de collecte et de traitement d'images après avoir atteint l'objet.

Grâce au calcul instantané du module de traitement de signal intégré dans LS01B2, les données de distance entre l'objet et le LS LIDAR, ainsi que l'angle de direction relatif, seront sorties de l'interface de communication.

Caractéristiques

• Principe de triangulation ， Rentable
• Intensité lumineuse maximale jusqu'à 25 000 lux
• Compact, faible consommation d'énergie, durable

Spécifications du scanner Lidar 2D LS01B :

• Canaux : 1
• Technique de mesure : TOF
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
• Plage de mesure : 8 m / 16 m / 28 m
• Précision allant: ± 3 cm
• Résolution angulaire : 0,25 ° (0,25 °/ 0,5 °/ 1 ° en option)
• Points de données générés : 16 000 points par seconde
• Vitesse de rotation : 10 Hz
• Angle de balayage : 360°
• Tension de fonctionnement : 5 V
• Interface de communication : UART
• Poids : 180g
• Dimensions (D*H) : 75,54*43,37 mm

DÉMO de nuage de points du scanner LiDAR LS01B

 

Applications

Robot :

 

Documents de support du scanner LiDAR 2D LS01B :

Le service pack et les spécifications peuvent être téléchargés via les liens ci-dessous :

• Service Pack LS01B, comprenant les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification LS01B

 

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