Сканер LS01B 2D LiDAR — для использования в помещении

LS01B 2D-лидарный сканер

Ищете мощный и доступный сканер 2D LiDAR? Ищите не дальше, чем LS01B от Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Этот сканер имеет широкое поле обзора 360 градусов и может обнаруживать препятствия на расстоянии до 16 метров. Он также выдает 14 400 точек в секунду с частотой сканирования 10 Гц, что делает его идеальным для приложений навигации (SLAM), обхода препятствий и планирования маршрута. Кроме того, при такой удивительной цене нет причин не устанавливать этот сканер на своих роботов!

Принципы

В сканере LS01B2 2D LiDAR используется метод лазерной триангуляции и система высокочастотного сбора и обработки изображений. Во время каждого процесса дальнометрии лазер с импульсной модуляцией LS01B2 передает инфракрасный лазерный луч, и отражающее световое пятно принимает форму, когда лазерный сигнал возвращается через набор оптических линз в систему сбора и обработки изображения после достижения объекта.

Через мгновенный расчет встроенного модуля обработки сигналов в LS01B2 данные о расстоянии между объектом и LS LIDAR вместе с относительным углом направления будут выводиться из интерфейса связи.

Функции

• Принцип триангуляции，Экономичный
• Максимальная интенсивность света до 25 000 люкс
• Компактный, низкое энергопотребление, прочный

Технические характеристики 2D-лидарного сканера LS01B:

• Каналы: 1
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 8 м/16 м/28 м
• Точность дальности: ± 3 см
• Угловое разрешение: 0,25°(0,25°/0,5°/1°опционально)
• Сгенерированные точки данных: 16 000 точек в секунду
• Скорость вращения: 10 Гц
• Угол сканирования: 360°
• Рабочее напряжение: 5 В
• Интерфейс связи: UART
• Вес: 180 г
• Размеры (Г*В): 75,54*43,37 мм

Облако точек DEMO сканера LS01B LiDAR

 

Приложения

Роботы:

 

Документы поддержки сканера LS01B 2D LiDAR:

Пакет обновлений и спецификации можно скачать по ссылкам ниже:

• Пакет обновления LS01B, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация LS01B

 

Другие сканеры 2D LiDAR от Leishen:

N301/401 Открытый 2D-лидарный сканер

2D LiDAR для предотвращения столкновений серии W