LS01B 2D LiDAR 스캐너 – 실내 사용

LS01B 2D LiDAR 스캐너

강력하고 저렴한 2D LiDAR 스캐너를 찾고 계십니까? Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd.의 LS01B입니다. 이 스캐너는 360도의 넓은 시야를 가지고 있으며 최대 16미터 떨어진 장애물을 감지할 수 있습니다. 또한 10Hz 스캐닝 주파수로 초당 14,400포인트를 출력하므로 탐색(SLAM), 장애물 회피 및 경로 계획 애플리케이션에 적합합니다. 또한, 놀라운 가격으로 이 스캐너를 로봇에 추가하지 않을 이유가 없습니다!

원칙

LS01B2 2D LiDAR 스캐너는 레이저 삼각 측량 방법과 고주파 이미지 수집 및 처리 시스템을 채택합니다. 모든 거리 측정 과정에서 LS01B2의 펄스 변조 레이저는 적외선 레이저 빔을 전송하고 레이저 신호가 한 세트의 광학 렌즈를 통해 물체에 도달한 후 이미지 수집 및 처리 시스템으로 돌아올 때 반사광 스폿이 형성됩니다.

LS01B2에 내장된 신호 처리 모듈의 즉각적인 계산을 통해 대상과 LS LIDAR 사이의 거리 데이터와 상대 방향 각도가 통신 인터페이스에서 출력됩니다.

특징

• 삼각 측량 원리, 비용 효율적
• 최대 광도 25,000lux
• 소형, 저전력 소비, 내구성

LS01B 2D Lidar 스캐너 사양:

• 채널: 1
• 측정 기술: TOF
• 파장: 905nm
• 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
• 측정 범위: 8m / 16m /28m
• 범위 정확도: ±3cm
• Angualr 해상도: 0.25°( 0.25°/ 0.5°/ 1° 옵션 )
• 생성된 데이터 포인트: 초당 16,000포인트
• 회전 속도: 10Hz
• 스캔 각도: 360°
• 작동 전압: 5V
• 통신 인터페이스: UART
• 무게: 180g
• 치수(D*H): 75.54*43.37mm

LS01B LiDAR 스캐너의 포인트 클라우드 데모

 

애플리케이션

로봇:

 

LS01B 2D LiDAR 스캐너 지원 문서:

서비스 팩 및 사양은 아래 링크를 통해 다운로드할 수 있습니다.

• ROS 드라이버, 사용 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 LS01B 서비스 팩
• LS01B 사양

 

Leishen의 다른 2D LiDAR 스캐너:

N301/401 실외용 2D LiDAR 스캐너

W 시리즈 충돌 방지 2D LiDAR