LS01B 2D LiDAR-scanner – gebruik binnenshuis

LS01B 2D LiDAR-scanner

Op zoek naar een krachtige en betaalbare 2D LiDAR-scanner? Zoek niet verder dan LS01B van Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Deze scanner heeft een breed gezichtsveld van 360 graden en kan obstakels detecteren tot op 16 meter afstand. Het voert ook 14.400 punten per seconde uit met een scanfrequentie van 10 Hz, waardoor het perfect is voor navigatie (SLAM), obstakelvermijding en routeplanningstoepassingen. Bovendien, voor zo'n geweldige prijs, is er geen reden om deze scanner niet aan uw robots toe te voegen!

Principes

LS01B2 2D LiDAR-scanner gebruikt lasertriangulatiemethode en hoogfrequent beeldverzamel- en verwerkingssysteem. Tijdens elk bereikproces zendt de gepulseerde modulatielaser van LS01B2 een infrarode laserstraal uit, en een reflecterende lichtvlek krijgt vorm wanneer het lasersignaal door een set optische lenzen terugkeert naar het beeldverzamel- en verwerkingssysteem nadat het het object heeft bereikt.

Door de onmiddellijke berekening van de ingebouwde signaalverwerkingsmodule in LS01B2 worden gegevens over de afstand tussen het object en LS LIDAR, samen met de relatieve richtingshoek, uitgevoerd vanaf de communicatie-interface.

Functies

• Triangulatieprincipe (kosteneffectief)
• Maximale lichtintensiteit tot 25.000 lux
• Compact, laag stroomverbruik, duurzaam

Specificaties van LS01B 2D Lidar-scanner:

• Kanalen: 1
• Meettechniek: TOF
• Golflengte: 905nm
• Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Meetbereik: 8m/16m/28m
• Variërend Nauwkeurigheid: ± 3 cm
• Angualr resolutie: 0.25°( 0.25°/0.5°/1° optioneel)
• Gegenereerde datapunten: 16.000 punten per seconde
• Rotatiesnelheid: 10Hz
• Scanhoek: 360°
• Bedrijfsspanning: 5V
• Communicatie-interface: UART
• Gewicht: 180g
• Afmetingen (D*H): 75,54*43,37 mm

Puntenwolk DEMO van LS01B LiDAR-scanner

 

Toepassingen

Robots:

 

Ondersteuningsdocumenten van de LS01B 2D LiDAR-scanner:

Het servicepack en de specificaties zijn te downloaden via onderstaande links:

• LS01B Service Pack, inclusief ROS-stuurprogramma's, gebruikershandleiding en Windows-monitorclient
• LS01B Specificatie:

 

Andere 2D LiDAR-scanners van Leishen:

N301/401 Outdoor 2D LiDAR-scanner

W-serie Anti-Collision 2D LiDAR