AutomotiveLiDAR-Scanner – CH128X1

Übersicht über Automotive LiDAR CH128X1

Der CH128X1 Automotive Grade LiDAR-Scanner wurde für Automotive Grade Standards entwickelt, um die Anforderungen von autonomen L4- und L5-Fahrzeugen zu erfüllen. Mit einer hybriden Festkörperstruktur beträgt die Messreichweite bis zu 150 m und die Entfernungsgenauigkeit beträgt ± 2 cm, mit einem horizontalen FOV von 120 ° und einer Messrate von bis zu 760.000 Punkten / s, die mit Hochgeschwindigkeits-, Niedriggeschwindigkeits- Speed Cars und andere Szenarien.

 

Wie funktionieren LS Hybrid Solid-State-LiDAR-Scanner?

Unter dem Umstand, dass die Solid-State-Technologie noch nicht ausgereift und kommerzialisierungsreif ist, ist die Hybrid-Technologie die beste Lösung für raue Arbeitsbedingungen. Im Vergleich zum mechanischen Lidar-Scanner dreht sich bei der hybriden Festkörpertechnologie nicht die gesamte elektronische Struktur, sondern nur ein Spinprisma, um den Scanner zu erreichen, während der Lasersender und -empfänger statisch sind. Dieses Design ermöglicht es dem Lidar-Scanner, unter Bedingungen mit hoher Vibration zu arbeiten und eine lange Lebensdauer zu erreichen, die die Schlüsselelemente für die Zertifizierung in Automobilqualität sind. Die folgende Abbildung zeigt das Funktionsprinzip der hybriden Solid-State-Lidar-Scanner von Leishen LiDAR:

Funktionsprinzipien von ToF LiDAR

Entfernungsprinzip des Mehrleitungs-Hybrid-Solid-State-LiDAR-Sensors der Serie CH128X1 für Automobile: Flugzeit Flugzeit: Der Lasersender sendet einen Laserimpuls aus und der interne Timer beginnt mit der Berechnung der Zeit (𝑡1). Wenn die Laserwelle auf das Objekt trifft, kehrt ein Teil der Energie zurück, und wenn der Laserempfänger die zurückkehrende Laserwelle empfängt, wird der interne Timer gestoppt (𝑡2)
Entfernung = Lichtgeschwindigkeit × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Spezifikationen des CH128X1 3D-Automobil-LiDAR-Scanners:

• Kanäle: 128
• Messtechnik: TOF
• Wellenlänge: 905nm
• Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
• Messbereich: 150 m
• Entfernungsgenauigkeit: ±3 cm
• Winkelauflösung:
  • Horizontal: 0,2° bei 10 Hz
  • Vertikal: 0,125 ° @ ROI ， 0,25 ° @ Non-ROI
• Erzeugte Datenpunkte: 760.000 Punkte/s
• Rotationsgeschwindigkeit: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz, 25 Hz (optional)
• FOV – Horizontal: 120°
• FOV – Vertikal: 25° (-18°~7°)
• Funktionssicherheitsstufe: ISO26262 (ASIL B)
• IP: IP6K9K
• Kommunikationsschnittstelle: 1000M Ethernet、PPS
• Betriebsspannung: 10V~36VDC
• Gewicht: 1 kg
• Abmessungen (L·B·H): 118 * 90 * 75 mm

Punktwolke DEMO (Youtube-Video-Demo) von CH128X1 3D-Automotive-LiDAR-Scanner

 

 

Anwendungen

Autonomes Fahren

 

V2x: 

 

Support-Dokumente von Automotove Grade LiDAR CH128X1:

• CH128x1 Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• Spezifikation des CH128x1 3D-LiDAR-Scanners in Automobilqualität
• CH128X1 Datenprobe