Overzicht van Automotive LiDAR CH128X1
CH128X1 Automotive Grade LiDAR-scanner is ontworpen voor Automotive Grade Standards om te voldoen aan de eisen van L4- en L5-autonome auto's. Met een hybride solid-state structuur is het meetbereik tot 150 m, en de bereiknauwkeurigheid is ± 2 cm, met 120 ° horizontaal gezichtsveld, meetsnelheid tot 760 k pts / s, die kan werken met hoge snelheid, lage snelheid snelheidsauto's en andere scenario's.
Hoe werken LS Hybrid solid-state LiDAR-scanners?
Onder de omstandigheid dat de solid-state technologie nog niet volwassen en klaar is voor commercialisering, is de hybride technologie de beste oplossing voor zware werkomstandigheden. In vergelijking met de mechanische lidar-scanner laat de hybride solid-state technologie niet de hele elektronische structuur draaien, maar alleen een spinprisma om de scanner te bereiken terwijl de laserzender en -ontvanger statisch zijn. Dankzij dit ontwerp kan de lidar-scanner werken onder hoge trillingen en wordt een lange levensduur bereikt, wat de belangrijkste elementen zijn voor certificering van automobielkwaliteit. De volgende afbeelding toont het werkingsprincipe van de hybride solid-state lidar-scanners van Leishen LiDAR:
Werkingsprincipes van ToF LiDAR
Bereikprincipe van de CH128X1-serie meerlijnige hybride solid-state LiDAR-sensor voor auto's: Vliegtijd Vliegtijd: de laserzender zendt een laserpuls uit en de interne timer begint de tijd te berekenen (𝑡1). Wanneer de lasergolf het object raakt, keert een deel van de energie terug, en wanneer de laserontvanger de terugkerende lasergolf ontvangt, wordt de interne timer gestopt (𝑡2)
Afstand = lichtsnelheid × (𝑡2 − 𝑡1)/2
Specificaties van CH128X1 3D Automotive LiDAR-scanner:
- Kanalen: 128
- Meettechniek: TOF
- Golflengte: 905nm
- Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
- Meetbereik: 150m
- Variërend Nauwkeurigheid: ± 3 cm
- Hoek resolutie:
- Horizontaal: 0,2°@10Hz
- Verticaal: 0,125 ° @ ROI ， 0,25 ° @ Niet-ROI
- Gegenereerde datapunten: 760.000 pts/s
- Rotatiesnelheid: 5 Hz，10 Hz，20 Hz，25Hz (optioneel)
- FOV - Horizontaal: 120°
- FOV – Verticaal: 25° (-18°~7°)
- Functie Veiligheidsniveau: ISO26262 (ASIL B)
- IP: IP6K9K
- Communicatie-interface: 1000M Ethernet (PPS)
- Bedrijfsspanning: 10V ~ 36VDC
- Gewicht: 1kg
- Afmeting (L·W·H）: 118 * 90 * 75 mm)
Puntenwolk DEMO (YouTube-videodemo) van CH128X1 3D Automotive LiDAR-scanner
Toepassingen
Autonoom rijden
V2x:
Dutch 
English 
Spanish 
Portuguese 
French 
German 
Russian 
Arabic 
Korean 
Japanese 
Vietnamese 
Indonesian
Beoordelingen
Er zijn nog geen beoordelingen.