Scanner LiDAR automobile – CH128X1

Présentation du LiDAR automobile CH128X1

Le scanner LiDAR de qualité automobile CH128X1 est conçu pour les normes de qualité automobile afin de répondre aux exigences des voitures autonomes L4 et L5. Avec une structure à semi-conducteurs hybride, sa plage de mesure est jusqu'à 150 m, et la précision de mesure est de ± 2 cm, avec un FOV horizontal de 120 °, un taux de mesure jusqu'à 760 k pts/s, qui peut fonctionner avec une vitesse élevée, une faible voitures de vitesse et autres scénarios.

 

Comment fonctionnent les scanners LiDAR à semi-conducteurs LS Hybrid ?

Dans les circonstances où la technologie à semi-conducteurs n'est pas mature et prête à être commercialisée, la technologie hybride est la meilleure solution pour les conditions de travail difficiles. Par rapport au scanner lidar mécanique, la technologie hybride à semi-conducteurs n'a pas toute la structure électronique en rotation, mais seulement un prisme de rotation pour réaliser le scanner tandis que l'émetteur et le récepteur laser sont statiques. Cette conception permet au scanner lidar de fonctionner dans des conditions de vibrations élevées et d'atteindre une longue durée de vie, qui sont les éléments clés de la certification de qualité automobile. La figure suivante montre le principe de fonctionnement des scanners lidar à semi-conducteurs hybrides de Leishen LiDAR :

Principes de fonctionnement du ToF LiDAR

Principe de télémétrie du capteur LiDAR hybride à semi-conducteurs multiligne de la série CH128X1 : Temps de vol Temps de vol : l'émetteur laser émet une impulsion laser et la minuterie interne commence à calculer le temps (𝑡1). Lorsque l'onde laser frappe l'objet, une partie de l'énergie revient, et lorsque le récepteur laser reçoit l'onde laser de retour, la minuterie interne est arrêtée (𝑡2)
Distance = vitesse de la lumière × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Spécifications du scanner LiDAR automobile 3D CH128X1 :

• Canaux : 128
• Technique de mesure : TOF
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
• Portée de mesure : 150 m
• Précision allant: ± 3 cm
• Résolution angulaire :
  • Horizontale : 0,2 ° à 10 Hz
  • Vertical : 0,125 ° @ ROI ， 0,25 ° @ Non-ROI
• Points de données générés : 760 000 points/s
• Vitesse de rotation : 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz, 25 Hz (en option)
• Champ de vision – Horizontal : 120°
• Champ de vision – Vertical : 25 ° (-18 ° ~ 7 °)
• Niveau de sécurité des fonctions : ISO26262 (ASIL B)
• IP : IP6K9K
• Interface de communication : 1000M Ethernet、PPS
• Tension de fonctionnement : 10V~36VDC
• Poids : 1kg
• Dimensions (L·W·H) : 118 * 90 *75 mm

DÉMO de nuage de points (Démo vidéo Youtube) de CH128X1 Scanner LiDAR automobile 3D

 

 

Applications

Conduite autonome

 

V2x : 

 

Documents de support du LiDAR de qualité automobile CH128X1 :

• CH128x1 Service Pack, comprenant les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification du scanner LiDAR 3D de qualité automobile CH128x1
• Exemple de données CH128X1