Máy quét LiDAR ô tô - CH128X1

Tổng quan về Ô tô LiDAR CH128X1

Máy quét LiDAR dành cho ô tô CH128X1 được thiết kế theo Tiêu chuẩn dành cho ô tô để đáp ứng nhu cầu của ô tô tự lái L4 và L5. Với cấu trúc trạng thái rắn lai, phạm vi đo của nó lên tới 150 m và độ chính xác trong phạm vi là ±2cm, với FOV ngang 120°, tốc độ đo lên tới 760k pts/s, có thể hoạt động với tốc độ cao, tốc độ thấp. xe tốc độ và các kịch bản khác.

 

Máy quét LiDAR thể rắn LS Hybrid hoạt động như thế nào?

Trong điều kiện công nghệ trạng thái rắn chưa trưởng thành và sẵn sàng thương mại hóa, công nghệ hybrid là giải pháp tốt nhất cho các điều kiện làm việc khắc nghiệt. So với máy quét lidar cơ học, công nghệ trạng thái rắn lai không có toàn bộ cấu trúc điện tử quay mà chỉ có một lăng kính quay để đạt được máy quét trong khi bộ phát và bộ thu laser tĩnh. Thiết kế này cho phép máy quét nắp thùng hoạt động trong điều kiện rung động cao và đạt được độ bền lâu, đây là những yếu tố quan trọng để chứng nhận cấp ô tô. Hình dưới đây mô tả nguyên lý hoạt động của máy quét lidar thể rắn lai của Leishen LiDAR:

Nguyên tắc hoạt động của ToF LiDAR

Nguyên lý dao động của cảm biến LiDAR thể rắn hỗn hợp đa dòng dòng CH128X1 dành cho ô tô: Thời gian bay Thời gian bay: bộ phát laser phát ra xung laser và bộ đếm thời gian bên trong bắt đầu tính thời gian (𝑡1). Khi sóng laser chạm vào vật thể, một phần năng lượng sẽ quay trở lại và khi bộ thu laser nhận được sóng laser trở lại, bộ đếm thời gian bên trong sẽ dừng lại (𝑡2)
Khoảng cách = vận tốc ánh sáng × (𝑡2 - 𝑡1) / 2

 

Thông số kỹ thuật của Máy quét LiDAR ô tô 3D CH128X1:

• Kênh: 128
• Kỹ thuật đo lường: TOF
• Chiều dài sóng: 905nm
• Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
• Phạm vi đo: 150m
• Độ chính xác phạm vi: ± 3 cm
• Độ phân giải góc:
  • Chiều ngang: 0,2ectors@10Hz
  • Dọc: 0,125 ° @ ROI ， 0,25 ° @ Không ROI
• Điểm dữ liệu được tạo: 760.000 điểm / s
• Tốc độ quay: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz, 25Hz (tùy chọn)
• FOV - Ngang: 120 °
• FOV - Dọc: 25 ° (-18 ° ~ 7 °)
• Mức độ an toàn chức năng: ISO26262 （ASIL B）
• IP: IP6K9K
• Giao diện truyền thông: 1000M Ethernet 、 PPS
• Điện áp hoạt động: 10V ~ 36VDC
• Trọng lượng: 1kg
• Kích thước （L · W · H）: 118 * 90 * 75 mm

Point Cloud DEMO (Bản trình diễn video trên Youtube) của CH128X1 Máy quét LiDAR ô tô 3D

 

 

Các ứng dụng

Lái xe tự hành

 

V2x: 

 

Tài liệu hỗ trợ của Automotove lớp LiDAR CH128X1:

• Gói dịch vụ CH128x1, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật máy quét LiDAR lớp ô tô 3D CH128x1
• Mẫu dữ liệu CH128X1