Hindernisvermeidungs-Lidar muss nur die umliegenden Hindernisse erkennen, und die technischen Anforderungen sind relativ gering. Die Anwendung von Hindernisvermeidungs-Lidar ist relativ früh und hat eine große Reichweite. Derzeit ist seine Technologie sehr ausgereift. Im Allgemeinen sind herkömmliche magnetisch permeable AGVs im Allgemeinen mit zwei Lidars ausgestattet, um Hindernissen auszuweichen. Aufgrund höherer Sicherheitsanforderungen sind AGVs für Gabelstapler in der Regel mit 3 Hindernisvermeidungs-Lidars ausgestattet, zwei vorne und einer hinten. Die neueste Generation von autonomen Navigations-AGVs oder AMRs sind grundsätzlich mit 1-2 Lidars ausgestattet, die diagonal angeordnet sind. Aufgrund der Struktur der Fahrgestellkarosserie ist das Lidar nicht geeignet, auf der Oberseite der Karosserie platziert zu werden, und das FOV des Lidars beträgt im Allgemeinen 270, sodass die meisten von ihnen zwei Lidars vorne und hinten oder diagonal dazu anordnen müssen 360 Scanning erreichen.