Robotica & AGV

LS LiDAR AGV en robotnavigatie en antibotsingstoepassingen

Van magneetstripnavigatie, tweedimensionale codenavigatie tot lasernavigatie tot visuele navigatie, elke sprong is gebaseerd op de voortdurende verbetering van kerntechnologieën. Voor lasernavigatie, de belangrijkste sensor gerealiseerd door zijn technologie - lidar is op een belangrijkere positie geplaatst en is een van de kerncomponenten van de AGV en robotnavigatie en het vermijden van obstakels.

Lidar is een radarsysteem dat laserstralen uitzendt om de positie, snelheid en andere kenmerkende hoeveelheden doelen te detecteren. Het werkingsprincipe is om een detectiesignaal (laserstraal) naar het doel te verzenden en vervolgens het ontvangen signaal (doelecho) dat door het doel wordt gereflecteerd te vergelijken met het verzonden signaal, en na de juiste verwerking kan de relevante informatie van het doel worden verkregen , zoals doelafstand, peiling, hoogte, snelheid, houding en zelfs vorm.

Verschillende soorten LiDAR voor AGV- en robottoepassingen

AGV Anti-collision of Obstakel vermijden LiDAR

Obstakelvermijding lidar hoeft alleen de omringende obstakels te detecteren en de technische vereisten zijn relatief laag. De toepassing van lidar voor het vermijden van obstakels is relatief vroeg en heeft een groot bereik. Op dit moment is de technologie erg volwassen. Over het algemeen zijn traditionele magnetisch permeabele AGV's over het algemeen uitgerust met twee lidars om obstakels te vermijden. Vanwege hogere veiligheidseisen zijn AGV's voor vorkheftrucks over het algemeen uitgerust met 3 lidars om obstakels te vermijden, twee aan de voorkant en één aan de achterkant. De nieuwste generatie autonome navigatie AGV's of AMR's zijn in principe uitgerust met 1-2 lidars, die diagonaal zijn gerangschikt. Vanwege de structuur van de chassisbehuizing is de lidar niet geschikt om op de bovenkant van de carrosserie te worden geplaatst, en het gezichtsveld van de lidar is over het algemeen 270, dus de meeste van hen moeten twee lidars voor en achter of diagonaal plaatsen om 360 scannen bereiken.

LeiShen speciaal ontwikkelde W-serie Anti-collision lidar Scanner wordt voornamelijk toegepast om botsingen te vermijden en gebiedsdetectie uit te voeren voor AGV, RGV, Robot, ect. Er zijn 15 veldsets die moeten worden gekozen en uiteindelijk worden uitgevoerd met signalen van schakelwaarden en puntenwolk, en deze functie stelt de AGV in staat om continu meerdere geïnteresseerden te scannen om potentiële obstakels te detecteren.

W-serie lidar wordt ook geleverd met IP67 Ingress Protection, hoge schok- en trillingsbestendigheid. Hierdoor kan het probleemloos werken in industriële toepassingsomgevingen.

W-serie anti-collision LiDAR's

2D LiDAR voor antibotsingstoepassingen

Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Bereik: tot 30m

Datum inhoud: Afstand, hoek & reflectiviteit

Data punten: tot 20.000 punten per seconde

Gezichtsveld – Horizontaal: 270°

Bedrijfstemperatuur: -20℃~ 60℃

AGV en robotnavigatie LiDAR

Vergeleken met lidar om obstakels te vermijden, stelt lidar-technologie voor navigatie en positionering hogere technische eisen, voornamelijk in termen van nauwkeurigheid en scanbereik. Momenteel is lidar-navigatie voornamelijk onderverdeeld in twee technische routes, lidar-navigatie met reflectoren en lasernavigatie zonder reflectoren (dwz SLAM). Bij lasernavigatie met reflectoren kan lidar nauwkeurigere informatie verkrijgen en nauwkeurigere navigatie en positionering bereiken. De nauwkeurigheid van lidar-navigatie zonder reflectoren, bijvoorbeeld SLAM, kan echter worden verbeterd door gebruik te maken van algoritmen.

De huidige navigatielidars die worden gebruikt in het AGV-veld zijn onderverdeeld in 2D-navigatielidars en 3D-navigatielidars.

2D AGV en robotnavigatie LiDAR

2D-navigatie lidar kan in principe alleen in realtime navigeren, en tweedimensionale beeldvorming mist hoogte-informatie en kan niet worden afgebeeld.

Op dit moment is de AGV-industrie voornamelijk gebaseerd op 2D-navigatieradar, omdat de algemene industriële omgeving relatief vast en eenvoudig is en lidar voor 2D-navigatie volledig aan de behoeften kan voldoen.

2D Indoor AGV en robotnavigatie LiDAR

In de portfolio van Leishen Lidar waren zowel binnen- als buitengebruik 2D-navigatie lidar in ontwikkeling. LS01B is ontworpen voor indoor AGV en robot anvigatie. Het is uiterst kosteneffectief. Maar hij geeft nog steeds zijn maximale dectiebereik van 28 m om te voldoen aan de meeste indoor AGV's en robots.

LSB01-serie 2D LiDAR's

Golflengte: 905nm

Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Bereik: tot 28m

Datum inhoud: Afstand, hoek & reflectiviteit

Data punten: tot 16.000 punten per seconde

Gezichtsveld – Horizontaal: 360°

Bedrijfstemperatuur: -20℃~ 60℃

2D Outdoor AGV en robotnavigatie LiDAR

Terwijl lidar uit de N-serie speciaal is ontwikkeld voor buitentoepassingen, dankzij hun IP67 Ingress Protection en hoge weerstand tegen schokken en trillingen. N301 is voor AGV en robots zonder hulp van reflectoren en N401 is voor toepassingen met reflector omdat het reflectiviteitsgegevens kan genereren.

N-serie 2D LiDAR's

2D LiDAR voor buitennavigatietoepassingen

Golflengte: 905nm

Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Bereik: tot 50m

Datum inhoud: Afstand, hoek & reflectiviteit

Data punten: tot 20.000 punten per seconde

Gezichtsveld – Horizontaal: 360°

Bedrijfstemperatuur: -20℃~ 60℃

3D AGV en robotnavigatie LiDAR

In sommige speciale toepassingsscenario's of zware AGV-toepassingen buitenshuis zullen sommige fabrikanten vanwege de complexere omgeving ook 3D-navigatieradar gebruiken.

3D-lidar kan driedimensionale dynamische realtime beeldvorming en realtime beeldvorming uitvoeren en kan de vorm en grootte van objecten herstellen en driedimensionale informatie in de ruimte herstellen.

Leishen CX-serie 3D LiDAR-producten zijn speciaal ontwikkeld voor 3D-navigatie van AGV en robots. Ze zijn zeer nauwkeurig met een nauwkeurigheid van ± 3 cm en hebben een bereik tot 150 m. Het is ook duurzaam voor buiten en complexe industriële omgevingen.

CX-serie 3D Surround LiDAR's

Kanalen: 16 of 32

Golflengte: 905nm

Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014

Bereik: tot 150m

Data punten: tot 320.000 punten per seconde

Gezichtsveld – Horizontaal: 360°

gezichtsveld – verticaal: -15° tot 15°

Bedrijfstemperatuur: -20℃~ 60℃

LiDAR-oplossingen Robotica en AGV-toepassing

Vertrouwen op lidar alleen betekent niet dat de robot autonoom kan bewegen. De lidar kan continu scannen om de puntenwolkgegevens in de 2D- of 3D-dimensionale ruimte te verkrijgen, maar dit kan niet rechtstreeks door de mobiele robot worden gebruikt. Het SLAM-algoritme is nodig voor kaartconstructie en padplanning.

LS ontwikkelde een systeem op basis van de 3D SLAM en multisensorfusie om autonome navigatie te realiseren. Onze klant kan ook de secundaire ontwikkeling uitvoeren op basis van het systeem om zijn eigen applicatiefuncties te bereiken.

Vorkheftrucks met LS 3D SLAM-systeem worden AGV met enkele extra functies toegevoegd, zoals pallet- en containeridentificatie, vorkbediening en intelligent verzendings- en bewakingssysteem enz.

100% Onbemande technologie

LS LiDAR AGV-navigatieoplossing - 3D SLAM-technologie

Het LS AGV & Robots 3D SLAM-navigatiesysteem biedt de snelle manier om de fusies van meerdere sensoren te gebruiken om de autonome positionering en navigatie te realiseren door 2D / 3D lidar, TOF-camera, GPS, ultrasoon, infrarood, anti-drop, gyroscoop, kilometerteller en andere sensoren om de relevante concepten of projecten in een vroeg stadium te evalueren. De oplossing heeft de uitstekende milieuperceptie, de hoge robuustheid en nauwkeurige positionering, en het is ook een open source platform met perfecte documentatietools, die gemakkelijke, naadloze en snelle toegang tot verschillende downstream-interfaces kunnen hebben.