LS01B 2D-LiDAR-Scanner – Inneneinsatz

LS01B 2D-LiDAR-Scanner

Suchen Sie nach einem leistungsstarken und erschwinglichen 2D-LiDAR-Scanner? Suchen Sie nicht weiter als nach LS01B von Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Dieser Scanner hat ein weites Sichtfeld von 360 Grad und kann Hindernisse in einer Entfernung von bis zu 16 Metern erkennen. Es gibt außerdem 14.400 Punkte pro Sekunde mit einer Abtastfrequenz von 10 Hz aus, wodurch es sich perfekt für Anwendungen in der Navigation (SLAM), Hindernisvermeidung und Routenplanung eignet. Außerdem gibt es bei einem so erstaunlichen Preis keinen Grund, diesen Scanner nicht zu Ihren Robotern hinzuzufügen!

Prinzipien

Der 2D-LiDAR-Scanner LS01B2 verwendet eine Lasertriangulationsmethode und ein Hochfrequenz-Bilderfassungs- und -verarbeitungssystem. Während jedes Entfernungsvorgangs sendet der gepulste Modulationslaser des LS01B2 einen Infrarot-Laserstrahl aus, und ein reflektierender Lichtpunkt nimmt Gestalt an, wenn das Lasersignal nach Erreichen des Objekts durch eine Reihe optischer Linsen zum Bilderfassungs- und -verarbeitungssystem zurückkehrt.

Durch die sofortige Berechnung des eingebetteten Signalverarbeitungsmoduls in LS01B2 werden Daten der Entfernung zwischen dem Objekt und LS LIDAR zusammen mit dem relativen Richtungswinkel von der Kommunikationsschnittstelle ausgegeben.

Merkmale

• Triangulationsprinzip，Kostengünstig
• Maximale Lichtintensität bis zu 25.000 Lux
• Kompakt, geringer Stromverbrauch, langlebig

Spezifikationen des 2D-Lidar-Scanners LS01B:

• Kanäle: 1
• Messtechnik: TOF
• Wellenlänge: 905nm
• Laserklassifizierung: Augensicher Klasse 1/IEC 60825-1:2007 & 2014
• Messbereich: 8 m / 16 m / 28 m
• Entfernungsgenauigkeit: ±3 cm
• Winkelauflösung: 0,25 ° (0,25 °/ 0,5 °/ 1 ° optional)
• Erzeugte Datenpunkte: 16.000 Punkte pro Sekunde
• Rotationsgeschwindigkeit: 10Hz
• Scanwinkel: 360°
• Betriebsspannung: 5V
• Kommunikationsschnittstelle: UART
• Gewicht: 180g
• Abmessungen (T x H): 75,54 x 43,37 mm

Punktwolken-DEMO des LS01B LiDAR-Scanners

 

Anwendungen

Roboter:

 

Support-Dokumente des LS01B 2D-LiDAR-Scanners:

Das Service Pack und die Spezifikationen können über die folgenden Links heruntergeladen werden:

• LS01B Service Pack, einschließlich ROS-Treiber, Benutzerhandbuch und Windows-Monitor-Client
• LS01B-Spezifikation

 

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