Pemindai LiDAR 3D CX16 – 150m

pengantar

Leishen CX16 adalah pemindai LIDAR 3D yang ringan, ringkas, dan berakurasi tinggi. Perangkat dapat menghasilkan 320.000 poin per detik dan resolusi vertikal 2 derajat. Ia juga memiliki FoV horizontal 360 derajat dengan jangkauan deteksi 150m dan akurasi ±3cm. CX16 telah banyak digunakan dalam kendaraan otonom, ADAS, transportasi cerdas, serta aplikasi pemetaan 3D seperti robot logistik dan layanan, dll. Dengan C16 Anda akan dapat bekerja dalam kondisi yang keras seperti getaran kuat atau guncangan 500m/detik2. Perlindungan IP67 memastikan bahwa produk Anda tidak akan rusak oleh kotoran atau debu yang dapat menyebabkan perangkat tidak berfungsi.

Prinsip bekerja

Pemindai lidar akurasi tinggi mekanis C16 mengadopsi metode Time of Flight. Pemindai laser 3D memulai pengaturan waktu (t1) saat pulsa laser dikirim. Dan ketika laser bertemu dengan objek target dan cahaya kembali ke unit sensor, ujung penerima menghentikan waktu (t2).
Jarak = Kecepatan Cahaya*(t2 – t1)/2

Fitur

 

• Kepadatan titik tinggi, mampu menghasilkan sekitar 320.000 koordinat titik awan 3D per detik
• Bidang pandang lebar, dengan FOV horizontal 360° dan FOV vertikal 32°.
• Ukuran kompak dan ringan

Spesifikasi pemindai Lidar 3D CX16-150m:

 

• • Saluran: 16
  • Teknik Pengukuran: TOF
  • Panjang Gelombang: 905nm
  • Klasifikasi Laser: Kelas 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 & 2014
  • Rentang Pengukuran: 150m
  • Mulai Akurasi: ±3cm
  • Resolusi sudut:
  • Horizontal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
  • Vertikal: 2°
  • Poin Data yang Dihasilkan: Maks 320.000 poin per detik
  • Kecepatan Rotasi: 5~20 Hz
  • FOV – Horisontal: 360°
  • FOV – Vertikal: -15°~ 15° 
  • IP: IP67
  • Dimensi (D * H): 102 * 78mm
  • Berat: 1000g
  • Antarmuka Komunikasi: Ethernet PPS
  • Tegangan Operasi: 10V ~ 36VDC

Point Cloud DEMO dari CX16

 

 

Aplikasi

 

Robot Otonom:

V2x: 

Dokumen Dukungan CX16 3D:

 

• Paket Layanan CX16, termasuk Driver ROS, Panduan pengguna, dan klien monitor Windows
• Spesifikasi CX 16
• Laporan pengujian CX16 MATA Aman
• Laporan pengujian komprehensif CX16, termasuk kejutan, benturan, suhu, IP67, dll.
• sampel data CX16

Bagian yang termasuk dalam paket:

 

• 1 unit CX16
• 1 unit adaptor daya dan komunikasi
• 1 unit kabel Ethernet
• Sekrup untuk pemasangan