3D SLAM-navigatieoplossingen voor AGV en robots

LS 3D SLAM Navigatie-oplossing voor AGV & ROBOTS

de LS 3D SLAM-navigatie systeem voor AGV & Robots biedt de snelle manier om de fusie van meerdere sensoren te gebruiken om de autonome positionering en navigatie te realiseren door 2D / 3D lidar, IMU, TOF-camera, GPS, ultrasoon, infrarood, anti-drop, gyroscoop, kilometerteller en andere sensoren om evalueer de relevante concepten of projecten in een vroeg stadium. De oplossing heeft de uitstekende milieuperceptie, het hoge robuustheid en nauwkeurige positionering open platform en perfecte documentatietools, die gemakkelijke, naadloze en snelle toegang tot verschillende downstream-terminals zouden kunnen hebben

Algemene 3D SLAM-navigatiebesturingssysteemstructuur:

SLAM-besturingsmodule

Verzamel de realtime gegevens van alle sensoren, verwerk deze met het 3D SLAM-algoritme en voer de besturingsgegevens vervolgens uit naar de besturingskaart van de robotdraad en uiteindelijk naar het robotchassis.

LS 3D LiDAR

Lever realtime 3D-puntenwolkgegevens voor systeemtoewijzing, bijpassende positionering en navigatie voor padplanning.

LS Anti-Collision LiDAR

Realtime obstakelvermijding, veiligheidsbescherming van het loopgebied van de vorkheftruck.

TOF-camera

Hulp bij positionering, identificatie van rijstrookgrenzen en vrachtpallets

IMU

Realtime detectie van de houding van de vorkheftruck en assistentie voor de constructie en navigatie van kaarten

Draadbesturingskaart

Als de onderste draadbesturingseenheid van de vorkheftruck is het verantwoordelijk voor het verzamelen van de statusinformatie van de vorkheftruck en het verzenden van besturingssignalen naar de vorkheftruck, zoals motor- en vorkbesturing.

4G / WIFI-module (optioneel)

Communicatie en navigatie assistentie.

GPS-module (optioneel)

GPS-RTK-positionering en navigatie

Andere ondersteunde sensoren

Serie Lidar; Ultrasoon; Anti-val; Gyroscoop; Mijlmeter; Infrarood sensor.

LS 3D SLAM LiDAR-navigatieoplossing Kenmerken

Ondersteunde functies van 3D SLAM-navigatieoplossing

Anti-drop

Ondersteuning onmiddellijke uitschakeling en alarm

Punt Locatie oriëntatie

Ondersteuning voor oriëntatie in verschillende richtingen na positionering

Punt Locatie Stop

Ondersteuning verblijf tijd instelling

Virtuele muur

Ondersteuning van willekeurige vormtekening:

Aangewezen locatienavigatie

Ondersteuning voor navigatie op meerdere locaties en positieherhaling;

Spraakuitzending

Ondersteuning spraakaanpassing