Leitor LiDAR 3D e 2D

Centro de conhecimento - Produtos de scanner 2D LiDAR e scanner 3D LiDAR

Este artigo explica os tipos de scanner 2D lidar e produtos de scanner 3D LiDAR, bem como os diferentes tipos de LiDAR, como produtos lidar mecânicos, de estado sólido e híbridos de estado sólido. Também apresentaremos como selecionar o scanner lidar certo para seus projetos de robótica, mapeamento ou V2X.

Como funciona o scanner LiDAR?

O princípio de funcionamento do lidar, incluindo o scanner 2D lidar ou 3D lidar, é muito semelhante ao do radar. Usando o laser como fonte de sinal, o laser pulsado emitido pelo laser causará dispersão em árvores, estradas, pontes e edifícios atingindo o solo, e parte das ondas de luz será refletida para o receptor lidar. Acima, calculada de acordo com o princípio de alcance do laser, é obtida a distância do LIDAR ao ponto alvo.

O laser de pulso varre continuamente o objeto alvo e, em seguida, os dados de todos os pontos alvo no objeto alvo podem ser obtidos. Após o processamento da imagem com esses dados, uma imagem tridimensional precisa pode ser obtida. Também é possível medir duas ou mais distâncias e calcular a taxa de variação para obter a velocidade. Este é e também é o princípio básico de funcionamento do lidar de detecção direta.

O sistema de scanner Lidar é composto de três partes: sistema de transmissão, sistema de recebimento e processamento de informações. O princípio de funcionamento do lidar é usar ondas de luz visível e infravermelha próxima (principalmente luz infravermelha perto da banda de 950nm ou 1550nm) para emitir, refletir e receber para detectar objetos. De acordo com a estrutura, o lidar é dividido em lidar mecânico, lidar de estado sólido e lidar híbrido de estado sólido.

Tipos de produtos de scanner LiDAR?

O Lidar é composto por três partes: sistema de transmissão, sistema de recebimento e processamento de informações. O princípio de funcionamento do lidar é usar ondas de luz visível e infravermelha próxima (principalmente luz infravermelha perto da banda de 950nm ou 1550nm) para emitir, refletir e receber para detectar objetos. De acordo com a estrutura, o lidar é dividido em lidar mecânico, lidar de estado sólido e lidar híbrido de estado sólido.

- Scanner mecânico LiDAR

O lidar mecânico refere-se à rotação macroscópica de seu sistema transmissor e sistema receptor, ou seja, ao girar continuamente a cabeça transmissora, o laser com maior velocidade e transmissão mais precisa é alterado de “linha” para “superfície”, e é vertical. Organize vários feixes de laser na direção reta para formar várias superfícies para atingir o objetivo de varredura dinâmica e recebimento dinâmico de informações. Por ter um mecanismo de rotação mecânico, a maior característica do lidar mecânico é que ele pode girar sozinho e é relativamente grande.

Dentro da faixa de lidar mecânico, existem scanners lidar 2D (lidar de linha única) e scanners lidar 3D (ou lidar de várias linhas):

Produtos de scanner 2D LiDAR

O scanner lidar 2D é na verdade um transmissor a laser, além de um scanner rotativo. A imagem digitalizada é uma imagem bidimensional. Por favor, veja a comparação de nuvem de pontos entre o scanner 2D LiDAR e o scanner 3D LiDAR.

Aplicações do scanner 2D LiDAR

Robô de serviço doméstico/comercial

Como um sensor indispensável e importante em robôs de serviço, o lidar tem boa diretividade e alto foco em comparação com a imagem e alcance ultrassônico, e atualmente é a tecnologia de posicionamento mais confiável e estável. O sensor lidar obtém informações do mapa, constrói um mapa e realiza o planejamento e a navegação do caminho.

Segurança

Em termos de segurança, o lidar pode ser vinculado a várias câmeras para identificar intrusos de forma inteligente, rastrear ativamente e obter trajetórias dinâmicas precisas e vídeo no local em tempo real, para que a equipe de segurança possa realizar ações de perseguição oportunas.

AGV

O Lidar pode guiar o AGV para julgar o melhor caminho, evitar obstáculos com facilidade e chegar ao destino sem problemas. Ao mesmo tempo, não há necessidade de instalar refletores adicionais. Tem as vantagens de alta precisão de posicionamento, alta flexibilidade de caminho e alta inteligência.

Drone

Atualmente, o lidar entrou em um estágio prático na prevenção de obstáculos de helicópteros voando em baixa altitude, ajudando helicópteros a realizar voos de patrulha de baixa altitude para evitar colisões com colinas ou edifícios.