Scanner LS01B 2D LiDAR - Uso interno

Leitor LiDAR LS01B 2D

Procurando um scanner 2D LiDAR poderoso e acessível? Não procure mais, LS01B da Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Este scanner tem um amplo campo de visão de 360 graus e pode detectar obstáculos até 16 metros de distância. Ele também produz 14.400 pontos por segundo com uma frequência de varredura de 10 Hz, tornando-o perfeito para aplicações de navegação (SLAM), prevenção de obstáculos e planejamento de rotas. Além disso, a um preço tão incrível, não há razão para não adicionar este scanner aos seus robôs!

Princípios

O scanner LS01B2 2D LiDAR adota o método de triangulação a laser e o sistema de coleta e processamento de imagens de alta frequência. Durante cada processo de alcance, o laser de modulação pulsado do LS01B2 transmite um feixe de laser infravermelho, e um ponto de luz refletor toma forma quando o sinal do laser retorna através de um conjunto de lentes ópticas para o sistema de coleta e processamento de imagens após atingir o objeto.

Através do cálculo instantâneo do módulo de processamento de sinal embutido no LS01B2, os dados de distância entre o objeto e o LS LIDAR, juntamente com o ângulo de direção relativo, serão emitidos da interface de comunicação.

Recursos

• Princípio de triangulação, custo-benefício
• Intensidade máxima de luz de até 25.000 lux
• Compacto, baixo consumo de energia, durável

Especificações do scanner LS01B 2D Lidar:

• Canais: 1
• Técnica de medição: TOF
• Comprimento de onda: 905nm
• Classificação do laser: Classe 1 seguro para os olhos/IEC 60825-1:2007 e 2014
• Faixa de medição: 8m / 16m /28m
• Precisão de alcance: ± 3 cm
• Resolução angular: 0,25° (0,25°/ 0,5°/ 1° opcional)
• Pontos de dados gerados: 16.000 pontos por segundo
• Velocidade de rotação: 10Hz
• Ângulo de varredura: 360°
• Tensão de operação: 5V
• Interface de comunicação: UART
• Peso: 180g
• Dimensões (D*H): 75,54*43,37mm

DEMO de nuvem de pontos do scanner LS01B LiDAR

 

Formulários

Robôs:

 

Documentos de suporte do scanner 2D LiDAR LS01B:

O service pack e as especificações podem ser baixados através dos links abaixo:

• LS01B Service Pack, incluindo drivers ROS, manual do usuário e cliente de monitor do Windows
• Especificação LS01B

 

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