Soluções de navegação 3D SLAM para AGV e robôs

Solução de navegação LS 3D SLAM para AGV e ROBÔS

O LS Navegação 3D SLAM sistema para AGV & Robots oferece a maneira rápida de usar a fusão de multi sensores para realizar o posicionamento autônomo e navegação por 2D / 3D lidar, IMU, câmera TOF, GPS, ultra-sônico, infravermelho, anti-gota, giroscópio, hodômetro e outros sensores para avaliar os conceitos ou projetos relevantes no início do desenvolvimento. A solução tem a excelente percepção ambiental, a plataforma aberta de alta robustez e posicionamento preciso e ferramentas de documentação perfeitas, que podem ter acesso conveniente, contínuo e rápido a vários terminais a jusante

Estrutura geral do sistema de controle de navegação 3D SLAM

Módulo de controle SLAM

Colete os dados em tempo real de todos os sensores, processe-os com o algoritmo 3D SLAM e, em seguida, envie os dados de controle para a placa de controle do fio do robô e, finalmente, para o chassi do robô.

LS 3D LiDAR

Forneça dados de nuvem de pontos 3D em tempo real para mapeamento de sistema, posicionamento de correspondência e navegação de planejamento de caminho.

LiDAR anticolisão LS

Prevenção de obstáculos em tempo real, proteção de segurança da área de corrida da empilhadeira.

Câmera TOF

Assistência no posicionamento, identificação de limites de pista e paletes de carga

IMU

Detecção em tempo real da atitude da empilhadeira e assistência para a construção do mapeamento e navegação

Placa de controle de fio

Como a unidade de controle do fio inferior da empilhadeira, é responsável por coletar as informações de status da empilhadeira e enviar sinais de controle para a empilhadeira, como controle de motor e garfo.

Módulo 4G / WIFI (opcional)

Assistência de Comunicação e Navegação.

Módulo GPS (Opcional)

Posicionamento e navegação GPS-RTK

Outros Sensores Suportados

Matriz Lidar; Ultrassônico; Anti-queda; Giroscópio; milímetro; Sensor infravermelho.

Características da solução de navegação LS 3D SLAM LiDAR

ROS e Web combinados
Serviço e resposta de controle de robô de alto desempenho
Tecnologia de fusão multissensor e percepção do ambiente
Extensibilidade: fornecer um pacote de circuitos com personalização para facilitar os requisitos de expansão de diferentes esquemas de navegação

Tecnologia inteligente de rastreamento de caminho
Integração: interface elétrica, USB, UART, Can, IO é integrado no all-in-one, em conformidade com os padrões internacionais
Uma estação: construção de mapas, conclusão integrada de posicionamento e navegação
Tecnologia de posicionamento e mapeamento 3D em grandes espaços

Funções suportadas da solução de navegação 3D SLAM

Anti-queda

Suporta desligamento instantâneo e alarme

Orientação da localização do ponto

Suporte para orientação em diferentes direções após o posicionamento

Parada do local do ponto

Suporte a configuração de tempo de permanência

Parede virtual

Apoie o desenho de forma aleatória

Navegação do local designado

Suporte a navegação de repetição de vários locais e posições

Transmissão de voz

Suporte à personalização de voz