Máy quét LiDAR cấp ô tô - CH32

Tổng quan về ô tô hạng LiDAR CH32

Máy quét LiDAR cấp độ ô tô CH Series 32 được thiết kế cho Tiêu chuẩn cấp độ ô tô để đáp ứng nhu cầu của ô tô tự hành L4 và L5. Với cấu trúc trạng thái rắn lai, phạm vi đo của nó lên tới 150 m và độ chính xác trong phạm vi là ±2cm, với FOV ngang 120°, tốc độ đo lên tới 426k pts/s, có thể hoạt động với tốc độ cao, tốc độ thấp xe tốc độ và các kịch bản khác.

 

Máy quét LiDAR thể rắn LS Hybrid hoạt động như thế nào?

Trong điều kiện công nghệ trạng thái rắn chưa trưởng thành và sẵn sàng thương mại hóa, công nghệ hybrid là giải pháp tốt nhất cho các điều kiện làm việc khắc nghiệt. So với máy quét lidar cơ học, công nghệ trạng thái rắn lai không có toàn bộ cấu trúc điện tử quay mà chỉ có một lăng kính quay để đạt được máy quét trong khi bộ phát và bộ thu laser tĩnh. Thiết kế này cho phép máy quét nắp thùng hoạt động trong điều kiện rung động cao và đạt được độ bền lâu, đây là những yếu tố quan trọng để chứng nhận cấp ô tô. Hình dưới đây mô tả nguyên lý hoạt động của máy quét lidar thể rắn lai của Leishen LiDAR:

Nguyên tắc hoạt động của ToF LiDAR

Nguyên lý đo khoảng cách của cảm biến LiDAR thể rắn hỗn hợp đa dòng dòng CH32 dành cho ô tô: Thời gian bay Thời gian bay: bộ phát tia laser phát ra xung laser và bộ đếm thời gian bên trong bắt đầu tính thời gian (𝑡1). Khi sóng laser chạm vào vật thể, một phần năng lượng sẽ quay trở lại và khi bộ thu laser nhận được sóng laser trở lại, bộ đếm thời gian bên trong sẽ dừng lại (𝑡2)
Khoảng cách = vận tốc ánh sáng × (𝑡2 - 𝑡1) / 2

 

Máy quét LiDAR lớp ô tô 3D CH32

Đặc trưng

• Mật độ điểm cao, khả năng tạo ra khoảng 640.000 điểm mỗi giây （C32） / 400.000 điểm mỗi giây （C20)
• Trường nhìn rộng, với FOV ngang 360 ° và FOV dọc 32 °.
• Độ phân giải góc dọc C32 lên đến 0,33 °, tập trung vào việc thu thập dữ liệu khu vực phía trước.

Thông số kỹ thuật của Máy quét LiDAR ô tô 3D CH32:

• Kênh: 32
• Kỹ thuật đo lường: TOF
• Chiều dài sóng: 905nm
• Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
• Phạm vi đo: 150m
• Độ chính xác phạm vi: ± 2cm
• Độ phân giải góc:
• Ngang: 5Hz: 0,045 ° / 10Hz: 0,09 ° / 20Hz: 0,18 °
• Dọc: Độ phân giải góc dọc nằm trong khoảng 0 ~ 0,81 °; (60 ° ở giữa trường nhìn ngang) tối thiểu 0,09 °, tối đa 0,47 °
• Điểm dữ liệu đã tạo: Tối đa 426.000 điểm mỗi giây
• Tốc độ quay: 5 ~ 20 Hz
• FOV - Ngang: 120 °
• FOV - Dọc: -6,67 ° ~ 4,58 °
• IP: IP67
• Giao diện truyền thông: 1000M Ethernet 、 PPS
• Điện áp hoạt động: 10V ~ 36VDC
• Kích thước （L · W · H）: 155 * 107,5 * 90mm

Point Cloud DEMO của Máy quét LiDAR ô tô 3D CH32

 

 

Các ứng dụng

Lái xe tự hành

 

V2x: 

 

Tài liệu hỗ trợ của Automotove lớp LiDAR CH32:

• Gói dịch vụ CH32, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật máy quét LiDAR lớp ô tô 3D CH32
• Mẫu dữ liệu CH32

Các bộ phận bao gồm trong gói:

• 1 đơn vị CH32 LiDAR
• 1 bộ nguồn LiDAR và bộ chuyển đổi giao tiếp
• 1 đơn vị cáp Ethernet
• Vít để lắp đặt