CX16 3D LiDAR-scanner – 150m

Invoering

Leishen CX16 is een lichtgewicht, compacte en uiterst nauwkeurige 3D LIDAR-scanner. Het apparaat kan 320.000 punten per seconde genereren en de verticale resolutie is 2 graden. Het heeft ook een horizontaal gezichtsveld van 360 graden met een detectiebereik van 150 m en een nauwkeurigheid van ± 3 cm. CX16 wordt veel gebruikt in autonome voertuigen, ADAS, slim transport en 3D-kaarttoepassingen zoals logistiek en servicerobots enz. Met C16 kunt u werken onder zware omstandigheden, zoals sterke trillingen of schokken van 500 m/sec2. De IP67-bescherming zorgt ervoor dat uw product niet wordt beschadigd door vuil of stof, wat een defect apparaat zou kunnen veroorzaken.

Werkend principe

De C16 mechanische, zeer nauwkeurige lidar-scanner maakt gebruik van de Time of Flight-methode. De 3D-laserscanner begint te timen (t1) wanneer de laserpulsen worden verzonden. En wanneer de laser het doelobject ontmoet en het licht terugkeert naar de sensoreenheid, stopt het ontvangende uiteinde met timing (t2).
Afstand = Lichtsnelheid*(t2 – t1)/2

Functies

 

• Hoge puntdichtheid, in staat om ongeveer 320.000 3D-puntenwolkcoördinaten per seconde te genereren
• Breed gezichtsveld, met 360 ° horizontale FOV en 32 ° verticale FOV.
• Compact formaat en lichtgewicht

Specificaties van de CX16-150m 3D Lidar-scanner:

 

• • Kanalen: 16
  • Meettechniek: TOF
  • Golflengte: 905nm
  • Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
  • Meetbereik: 150m
  • Variërend Nauwkeurigheid: ± 3 cm
  • Hoek resolutie:
  • Horizontaal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
  • Verticaal: 2°
  • Gegenereerde datapunten: maximaal 320.000 punten per seconde
  • Rotatiesnelheid: 5 ~ 20 Hz
  • FOV - Horizontaal: 360°
  • Gezichtsveld – Verticaal: -15°~ 15° 
  • IP: IP67
  • Afmetingen (D*H): 102*78mm
  • Gewicht: 1000g
  • Communicatie-interface: Ethernet (PPS)
  • Bedrijfsspanning: 10V ~ 36VDC

Puntenwolk DEMO van CX16

 

 

Toepassingen

 

Autonome robots:

V2x: 

Ondersteuningsdocumenten van CX16 3D:

 

• CX16 Service Pack, inclusief ROS-stuurprogramma's, gebruikershandleiding en Windows-monitorclient
• CX 16-specificatie
• CX16 EYE Safe testrapport
• CX16 Uitgebreid testrapport, inclusief schokken, stoten, temperatuur, IP67, enz.
• CX16-gegevensvoorbeeld

Onderdelen inbegrepen in het pakket:

 

• 1 eenheid van CX16
• 1 eenheid stroom- en communicatieadapter
• 1 eenheid Ethernet-kabel
• Schroeven voor installatie