Máy quét 3D LiDAR CX16 - 150m

Giới thiệu

Leishen CX16 là máy quét 3D LIDAR có trọng lượng nhẹ, nhỏ gọn và độ chính xác cao. Thiết bị có thể tạo ra 320.000 điểm mỗi giây và độ phân giải dọc là 2 độ. Nó cũng có foV ngang 360 độ với phạm vi phát hiện 150m và độ chính xác ±3cm. CX16 đã được sử dụng rộng rãi trong xe tự hành, ADAS, giao thông thông minh cũng như các ứng dụng lập bản đồ 3D như robot hậu cần và dịch vụ, v.v. Với C16, bạn sẽ có thể làm việc trong điều kiện khắc nghiệt như rung động mạnh hoặc sốc 500m/giây2. Cấp bảo vệ IP67 đảm bảo rằng sản phẩm của bạn sẽ không bị hư hại do bụi bẩn có thể gây ra sự cố cho thiết bị.

Nguyên tắc làm việc

Máy quét lidar cơ học có độ chính xác cao C16 áp dụng phương pháp Thời gian bay. Máy quét laser 3D bắt đầu định thời gian (t1) khi các xung laser được tách ra. Và khi tia laser gặp đối tượng mục tiêu và ánh sáng quay trở lại bộ phận cảm biến, đầu nhận sẽ dừng định thời (t2).
Khoảng cách = Tốc độ ánh sáng * (t2 - t1) / 2

Đặc trưng

 

• Mật độ điểm cao, có khả năng tạo ra khoảng 320.000 tọa độ đám mây điểm 3D mỗi giây
• Trường nhìn rộng, với FOV ngang 360 ° và FOV dọc 32 °.
• Kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ

Thông số kỹ thuật của máy quét 3D Lidar CX16-150m:

 

• • Kênh: 16
  • Kỹ thuật đo lường: TOF
  • Chiều dài sóng: 905nm
  • Phân loại Laser: Loại 1 An toàn cho mắt / IEC 60825-1: 2007 & 2014
  • Phạm vi đo: 150m
  • Độ chính xác phạm vi: ± 3 cm
  • Độ phân giải góc:
  • Ngang: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
  • Dọc: 2°
  • Điểm dữ liệu đã tạo: Tối đa 320.000 điểm mỗi giây
  • Tốc độ quay: 5 ~ 20 Hz
  • FOV - Ngang: 360 °
  • FOV – Dọc: -15°~ 15° 
  • IP: IP67
  • Kích thước (D * H): 102 * 78mm
  • Trọng lượng: 1000g
  • Giao diện truyền thông: Ethernet 、 PPS
  • Điện áp hoạt động: 10V ~ 36VDC

Point Cloud DEMO của CX16

 

 

Các ứng dụng

 

Robot tự hành:

V2x: 

Tài liệu hỗ trợ của CX16 3D:

 

• Gói dịch vụ CX16, bao gồm Trình điều khiển ROS, Hướng dẫn sử dụng và ứng dụng khách màn hình Windows
• Đặc điểm kỹ thuật CX 16
• CX16 EYE Báo cáo thử nghiệm an toàn
• CX16 Báo cáo thử nghiệm toàn diện, bao gồm sốc, va đập, nhiệt độ, IP67, v.v.
• Mẫu dữ liệu CX16

Các bộ phận bao gồm trong gói:

 

• 1 chiếc CX16
• 1 bộ nguồn và bộ chuyển đổi giao tiếp
• 1 đơn vị cáp Ethernet
• Vít để lắp đặt