CX16 3D LiDAR 스캐너 – 150m

소개

Leishen CX16은 가볍고 컴팩트한 고정밀 3D LIDAR 스캐너입니다. 이 장치는 초당 320,000개의 포인트를 생성할 수 있으며 수직 해상도는 2도입니다. 또한 150m 감지 범위와 ±3cm 정확도로 360도 수평 FoV를 제공합니다. CX16은 자율주행차, ADAS, 스마트 교통은 물론 물류 및 서비스 로봇 등 3D 매핑 애플리케이션에 널리 사용되고 있습니다. C16을 사용하면 500m/sec2의 강한 진동이나 충격과 같은 가혹한 조건에서도 작업할 수 있습니다. IP67 보호 기능은 오작동을 일으킬 수 있는 오물이나 먼지로 인해 제품이 손상되지 않도록 합니다.

작동 원리

C16 기계식 고정밀 라이더 스캐너는 비행 시간 방식을 채택합니다. 3D 레이저 스캐너는 레이저 펄스가 전송될 때 타이밍(t1)을 시작합니다. 그리고 레이저가 목표물을 만나 빛이 센서부로 되돌아오면 수신단은 타이밍을 멈춘다(t2).
거리 = 빛의 속도*(t2 – t1)/2

특징

 

• 초당 약 320,000개의 3D 포인트 클라우드 좌표를 생성할 수 있는 높은 포인트 밀도
• 360°수평 FOV 및 32°수직 FOV로 넓은 시야.
• 컴팩트한 크기와 가벼운 무게

CX16-150m 3D Lidar 스캐너 사양:

 

• • 채널: 16
  • 측정 기술: TOF
  • 파장: 905nm
  • 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
  • 측정 범위: 150m
  • 범위 정확도: ±3cm
  • 각도 해상도:
  • 수평: 5Hz: 0.09º / 10Hz: 0.18º / 20Hz: 0.36º
  • 수직: 2°
  • 생성된 데이터 포인트: 초당 최대 320,000포인트
  • 회전 속도: 5~20Hz
  • FOV – 수평: 360°
  • FOV – 수직: -15°~ 15° 
  • IP: IP67
  • 치수(D*H): 102*78mm
  • 무게: 1000g
  • 통신 인터페이스: 이더넷, PPS
  • 작동 전압: 10V~36VDC

CX16의 포인트 클라우드 데모

 

 

애플리케이션

 

자율 로봇:

V2x: 

CX16 3D 지원 문서:

 

• ROS 드라이버, 사용 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 CX16 서비스 팩
• CX 16 사양
• CX16 EYE 안전 테스트 보고서
• CX16 종합 테스트 보고서, 충격, 범프, 온도, IP67 등
• CX16 데이터 샘플

패키지에 포함된 부품:

 

• CX16 1개
• 전원 및 통신 어댑터 1개
• 이더넷 케이블 1개
• 설치용 나사