CX16 3D LiDARスキャナー– 150m

序章

Leishen CX16 は、軽量、コンパクト、高精度の 3D LIDAR スキャナーです。デバイスは毎秒 320,000 ポイントを生成でき、垂直解像度は 2 度です。また、150m の検出範囲と ±3cm の精度で 360 度の水平 FoV を備えています。 CX16 は、自動運転車、ADAS、スマート トランスポーテーション、物流ロボットやサービス ロボットなどの 3D マッピング アプリケーションで広く使用されています。 IP67 保護により、デバイスの誤動作の原因となる汚れやほこりによって製品が損傷することはありません。

動作原理

C16メカニカル高精度LIDARスキャナーは、TimeofFlight方式を採用しています。 3Dレーザースキャナーは、レーザーパルスが送信されるタイミング（t1）を開始します。そして、レーザーが対象物に当たって光がセンサーユニットに戻ると、受信側は計時を停止します（t2）。
距離=光速*（t2 – t1）/ 2

特徴

 

• 1秒あたり約320,000の3D点群座標を生成できる高点密度
• 360°水平FOVと32°垂直FOVの広い視野。
• コンパクトサイズで軽量

CX16-150m 3D Lidarスキャナーの仕様：

 

• • チャンネル：16
  • 測定技術：TOF
  • 波長：905nm
  • レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
  • 測定範囲：150m
  • 測距精度：±3cm
  • 角度分解能：
  • 水平：5Hz：0.09º/ 10Hz：0.18º/ 20Hz：0.36º
  • 垂直: 2°
  • 生成されるデータポイント：1秒あたり最大320,000ポイント
  • 回転速度：5〜20Hz
  • FOV –水平：360°
  • FOV – 垂直: -15°~ 15° 
  • IP：IP67
  • 寸法（D * H）：102 * 78mm
  • 重量：1000g
  • 通信インターフェース：イーサネット、PPS
  • 動作電圧：10V〜36VDC

CX16のポイントクラウドデモ

 

 

アプリケーション

 

自律型ロボット：

V2x： 

CX16 3Dのサポートドキュメント：

 

• CX16 Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、Windowsモニタークライアントを含む）
• CX16仕様
• CX16EYEセーフテストレポート
• CX16包括的なテストレポート、衝撃、バンプ、温度、IP67などを含みます。
• CX16データサンプル

パッケージに含まれる部品：

 

• CX161台
• 1ユニットの電源および通信アダプター
• イーサネットケーブル1本
• 取り付け用ネジ