M10 저가 TOF LiDAR 스캐너 – 실외

M10 저가형 LiDAR 스캐너

M10 저가형 LiDAR 스캐너는 TOF 원리를 채택하여 360° 스캐닝 및 측정 범위가 최대 5m입니다. 레인징 정확도는 ±3cm로 감지된 물체의 위치, 크기, 이동 방향을 실시간으로 파악할 수 있다. 눈부심 방지 기능이 뛰어나 실내 및 실외 모두에서 사용할 수 있습니다. 

 

범위 원리 M10 저가형 LiDAR 스캐너

N 시리즈 LiDAR는 레벨을 나란히 수신 및 전송하는 광학 구조를 사용합니다. LiDAR 설치 및 시스템 통합 설계 시 LiDAR 내부의 광학 구조를 고려해야 합니다. 고객의 사용, 특히 기하학적 관계의 계산을 용이하게 하기 위해 LiDAR의 중심점을 극점, 시계 방향을 양수, 출구 방향을 0도 각도로 하는 극좌표계를 정의합니다.

(1) 레이저 다이오드가 대상 물체에 초단파 레이저 펄스 빔을 방출합니다.
(2) 레이저 펄스는 대상 물체에 부딪힌 후 확산 반사됩니다. 되돌아오는 빔은 광학 센서에 의해 감지됩니다.
(3) 레이저 방출과 수신 사이의 시간을 계산하여 물체까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있습니다.
작동 원리는 아래 그림과 같습니다.

특징

• 360° FOV, 긴 측정 범위
• 최소 각도 분해능은 0.36°에 도달하여 측정 데이터를 정확하고 안정적으로 보장합니다.
• 고속 데이터 전송을 위한 이더넷 인터페이스 구성

사양 M10 저가형 LiDAR 스캐너

• 채널: 1
• 측정 기술: TOF
• 파장: 905nm
• 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
• 측정 범위: 5m 
• 범위 정확도: ±3cm
• 수평: 0.36° 
• 데이터 내용: 거리/각도
• 회전 속도: 10Hz 
• FOV – 수평: 360°
• IP: IP67
• 통신 인터페이스: UART(전송 속도 460800)
• 작동 전압: 5V
• 무게: 200g
• 치수(D*H): Φ80*40mm

포인트 클라우드 데모 M10 저가형 LiDAR 스캐너

 

 

애플리케이션

AGV, 자동 지게차:

 

M10의 지원 문서 저가형 LiDAR 스캐너:

• ROS 드라이버, 사용자 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 M10 서비스 팩
• M10 사양
• M10 데이터 샘플