Escáner LiDAR 2D LS01B: uso en interiores

Escáner LiDAR 2D LS01B

¿Busca un escáner LiDAR 2D potente y asequible? No busque más allá del LS01B de Shenzhen Leishen Intelligent Systems Co., Ltd. Este escáner tiene un amplio campo de visión de 360 grados y puede detectar obstáculos a una distancia de hasta 16 metros. También emite 14.400 puntos por segundo con una frecuencia de exploración de 10 Hz, lo que lo hace perfecto para aplicaciones de navegación (SLAM), evitación de obstáculos y planificación de rutas. Además, a un precio tan increíble, ¡no hay razón para no agregar este escáner a sus robots!

Principios

El escáner LS01B2 2D LiDAR adopta un método de triangulación láser y un sistema de recolección y procesamiento de imágenes de alta frecuencia. Durante cada proceso de medición de distancia, el láser de modulación pulsada de LS01B2 transmite un rayo láser infrarrojo y se forma un punto de luz reflectante cuando la señal láser regresa a través de un conjunto de lentes ópticos al sistema de procesamiento y recolección de imágenes después de alcanzar el objeto.

A través del cálculo instantáneo del módulo de procesamiento de señales incorporado en LS01B2, los datos de distancia entre el objeto y LS LIDAR, junto con el ángulo de dirección relativo, se emitirán desde la interfaz de comunicación.

Características

• Principio de triangulación, rentable
• Intensidad de luz máxima hasta 25,000lux
• Compacto, bajo consumo de energía, duradero

Especificaciones del escáner Lidar 2D LS01B:

• Canales: 1
• Técnica de medición: TOF
• Longitud de onda: 905nm
• Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
• Rango de medición: 8m / 16m /28m
• Precisión de rango: ± 3 cm
• Resolución angular: 0,25°( 0,25°/ 0,5°/ 1°opcional )
• Puntos de datos generados: 16 000 puntos por segundo
• Velocidad de rotación: 10Hz
• Ángulo de escaneo: 360°
• Voltaje de funcionamiento: 5V
• Interfaz de comunicación: UART
• Peso: 180g
• Dimensiones (profundidad x altura): 75,54 x 43,37 mm.

Nube de puntos DEMO del escáner LiDAR LS01B

 

Aplicaciones

robots:

 

Documentos de soporte del escáner LiDAR 2D LS01B:

El paquete de servicio y las especificaciones se pueden descargar a través de los siguientes enlaces:

• Paquete de servicio LS01B, que incluye controladores ROS, manual de usuario y cliente de monitor de Windows
• Especificación LS01B

 

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