LS LiDAR

Solución de navegación LS 3D SLAM para AGV y ROBOTS

El LS Navegación 3D SLAM El sistema para AGV y Robots ofrece la forma rápida de utilizar la fusión de múltiples sensores para realizar el posicionamiento y la navegación autónomos mediante lidar 2D / 3D, IMU, cámara TOF, GPS, ultrasónico, infrarrojo, anticaída, giroscopio, odómetro y otros sensores para evaluar los conceptos o proyectos relevantes en el desarrollo temprano. La solución tiene una excelente percepción ambiental, una plataforma abierta de alta robustez y posicionamiento preciso y herramientas de documentación perfectas, que podrían tener un acceso cómodo, fluido y rápido a varias terminales descendentes.

  • Plug & Play: el sistema puede comenzar a ejecutarse con una configuración mínima
  • Altamente integrado: todo en uno
  • Compatible: multiprotocolo integrado para todas las necesidades de control de robots

Estructura general del sistema de control de navegación 3D SLAM
SOLUCIONES LS 3D SLAM

Módulo de control SLAM

Recopile los datos en tiempo real de todos los sensores, procéselos con el algoritmo 3D SLAM y luego envíe los datos de control a la placa de control de cables del robot y finalmente al chasis del robot.

LiDAR LS 3D

Proporcione datos de nubes de puntos en 3D en tiempo real para el mapeo del sistema, el posicionamiento coincidente y la navegación de planificación de rutas.

LiDAR anticolisión LS

Evitación de obstáculos en tiempo real, protección de seguridad del área de funcionamiento de la carretilla elevadora.

Cámara TOF

Asistencia en posicionamiento, identificación de límites de carriles y tarimas de carga

IMU

Detección en tiempo real de la actitud del montacargas y asistencia para la construcción y navegación de mapas

Tablero de control de cables

Como la unidad de control de cable inferior de la carretilla elevadora, es responsable de recopilar la información del estado de la carretilla elevadora y enviar señales de control a la carretilla elevadora, como el control del motor y la horquilla.

Módulo 4G / WIFI (Opcional)

Asistencia en comunicaciones y navegación.

Módulo GPS (Opcional)

Posicionamiento y navegación GPS-RTK

Otro sensor compatible

Array Lidar; Ultrasónico; anticaída; Giroscopio; Metro de millas; Sensor infrarojo.

Características de la solución de navegación LS 3D SLAM LiDAR

  • ROS y Web combinados
  • Servicio y respuesta de control de robots de alto rendimiento
  • Tecnología de percepción del entorno y fusión multisensor
  • Extensibilidad: proporcione un paquete de circuitos con personalización para facilitar los requisitos de expansión de diferentes esquemas de navegación
  • Tecnología de seguimiento de ruta inteligente
  • Integración: interfaz eléctrica, USB, UART, Can, IO está integrado en todo en uno, conforme a los estándares internacionales
  • Una estación: construcción de mapas, finalización integrada de posicionamiento y navegación
  • Tecnología de mapeo y posicionamiento 3D en grandes espacios

Funciones admitidas de la solución de navegación 3D SLAM

anticaída

Admite apagado instantáneo y alarma

Orientación de la ubicación del punto

Soporte para orientación en diferentes direcciones después del posicionamiento

Punto Ubicación Parada

Admite la configuración del tiempo de permanencia

Muro virtual

Admite dibujo de formas aleatorias

Navegación de ubicación designada

Admite navegación de repetición de posición y ubicación múltiple

Transmisión de voz

Soporte de personalización de voz

Introducción detallada

Video de demostración de precisión de control del sistema LS 3D SLAM

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