Scanner LiDAR de qualité automobile - CH32

Présentation du LiDAR de qualité automobile CH32

Le scanner LiDAR de qualité automobile CH Series 32 est conçu pour les normes de qualité automobile afin de répondre aux exigences des voitures autonomes L4 et L5. Avec une structure à semi-conducteurs hybride, sa plage de mesure est jusqu'à 150 m, et la précision de mesure est de ± 2 cm, avec un champ de vision horizontal de 120 °, un taux de mesure jusqu'à 426 k pts/s, qui peut fonctionner avec une vitesse élevée, faible voitures de vitesse et autres scénarios.

 

Comment fonctionnent les scanners LiDAR à semi-conducteurs LS Hybrid ?

Dans les circonstances où la technologie à semi-conducteurs n'est pas mature et prête à être commercialisée, la technologie hybride est la meilleure solution pour les conditions de travail difficiles. Par rapport au scanner lidar mécanique, la technologie hybride à semi-conducteurs n'a pas toute la structure électronique en rotation, mais seulement un prisme de rotation pour réaliser le scanner tandis que l'émetteur et le récepteur laser sont statiques. Cette conception permet au scanner lidar de fonctionner dans des conditions de vibrations élevées et d'atteindre une longue durée de vie, qui sont les éléments clés de la certification de qualité automobile. La figure suivante montre le principe de fonctionnement des scanners lidar à semi-conducteurs hybrides de Leishen LiDAR :

Principes de fonctionnement du ToF LiDAR

Principe de télémétrie du capteur LiDAR hybride à semi-conducteurs multi-lignes de qualité automobile de la série CH32 : Temps de vol Temps de vol : l'émetteur laser émet une impulsion laser et la minuterie interne commence à calculer le temps (𝑡1). Lorsque l'onde laser frappe l'objet, une partie de l'énergie revient, et lorsque le récepteur laser reçoit l'onde laser de retour, la minuterie interne est arrêtée (𝑡2)
Distance = vitesse de la lumière × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Scanner LiDAR 3D de qualité automobile CH32

Caractéristiques

• Densité de points élevée, capacité de générer environ 640 000 points par seconde (C32)/ 400 000 points par seconde (C20)
• Large champ de vision, avec champ de vision horizontal à 360° et champ de vision vertical à 32°.
• La résolution angulaire verticale C32 jusqu'à 0,33 °, axée sur l'acquisition de données de la zone avant.

Spécifications du scanner LiDAR 3D de qualité automobile CH32 :

• Canaux : 32
• Technique de mesure : TOF
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classification laser : classe 1 sans danger pour les yeux/IEC 60825-1:2007 et 2014
• Portée de mesure : 150 m
• Précision de mesure : ± 2 cm
• Résolution angulaire :
• Horizontal : 5 Hz : 0,045 ° / 10 Hz : 0,09 °/ 20 Hz : 0,18 °
• Vertical : la résolution de l'angle vertical est comprise entre 0 et 0,81 ° ; (60° au milieu du champ de vision horizontal) minimum 0,09°, maximum 0,47°
• Points de données générés : 426 000 points maximum par seconde
• Vitesse de rotation : 5 ~ 20 Hz
• Champ de vision – Horizontal : 120°
• Champ de vision – Vertical : -6,67°~4,58°
• IP : IP67
• Interface de communication : 1000M Ethernet、PPS
• Tension de fonctionnement : 10V~36VDC
• Dimensions (L·W·H) : 155 * 107,5 * 90 mm

DÉMO de nuage de points du scanner LiDAR 3D de qualité automobile CH32

 

 

Applications

Conduite autonome

 

V2x : 

 

Documents de support du LiDAR de qualité automobile CH32 :

• CH32 Service Pack, y compris les pilotes ROS, le manuel de l'utilisateur et le client de surveillance Windows
• Spécification du scanner LiDAR de qualité automobile CH32 3D
• Échantillon de données CH32

Pièces incluses dans l'emballage :

• 1 unité de LiDAR CH32
• 1 adaptateur d'alimentation et de communication LiDAR
• 1 unité de câble Ethernet
• Vis pour l'installation