CX32 3D LiDARセンサー– 150m

序章

CX32 3D LiDAR センサーは、32 ビーム レーザーで 360° の高速スキャンを実現し、最大 150 m の測定範囲、±3cm の精度、最大 1° の最小垂直角度分解能 (C32) 、自動運転車、ADAS、スマート トランスポーテーションで広く使用されている C32 、サービス ロボット、ロジスティクス、測量とマッピング、セキュリティなど。 

CX32エンクロージャーの内部には、ベアリングに取り付けられた32対のレーザー放射および受信デバイスがあります。 360°のパノラマスキャンは、内部モーターを5Hz（または10Hz、20Hz）で回転させることによって実行されます。

特徴

• 高点密度、毎秒約64万点の発生能力（C32）
• 360°水平FOVと32°垂直FOVの広い視野。
• C32 垂直角度分解能は最大 1° で、前面領域のデータ取得に重点を置いています。

CX32-150m 3D LIDARセンサーの仕様：

• 高いポイント密度、毎秒約640,000ポイントを生成する機能
• 360°水平FOVと32°垂直FOVの広い視野。
• C32 垂直角度分解能は最大 1° で、前面領域のデータ取得に重点を置いています。
• チャンネル：32
• 測定技術：TOF
• 波長：905nm
• レーザー分類：クラス1アイセーフ/ IEC 60825-1：2007＆2014
• 測定範囲：150m
• 測距精度：±3cm
• 角度分解能：
• 水平：5Hz：0.09º/ 10Hz：0.18º/ 20Hz：0.36º
• 垂直: 1°
• 生成されるデータポイント：最大640,000ポイント/秒
• 回転速度：5〜20Hz
• FOV –水平：360°
• FOV –垂直：-16°〜15°
• IP：IP67
• 重量：1600g
• 寸法（D * H）：120 * 110mm
• 通信インターフェース：1000Mイーサネット、PPS
• 動作電圧：10V〜36VDC

CX32のポイントクラウドデモ

 

アプリケーション

自律型ロボット：

自動運転

V2x： 

 

CX32 3D LiDARセンサーのサポートドキュメント：

• CX32 Service Pack（ROSドライバー、ユーザーマニュアル、Windowsモニタークライアントを含む）
• CX32仕様
• CX32データサンプル

パッケージに含まれる部品：

• 1ユニットのCX32LiDARスキャナー
• 1ユニットの電源および通信アダプター
• イーサネットケーブル1本
• 取り付け用ネジ