Automotive Grade LiDAR-scanner – CH32

Overzicht van Automotive Grade LiDAR CH32

CH Series 32 Automotive Grade LiDAR Scanner is ontworpen voor Automotive Grade Standards om te voldoen aan de eisen van L4 en L5 autonome auto's. Met een hybride solid-state structuur is het meetbereik tot 150 m, en de meetnauwkeurigheid is ± 2 cm, met 120° horizontaal gezichtsveld, meetsnelheid tot 426k pts/s, die kan werken met hoge snelheid, lage- snelheidsauto's en andere scenario's.

 

Hoe werken LS Hybrid solid-state LiDAR-scanners?

Onder de omstandigheid dat de solid-state technologie nog niet volwassen en klaar is voor commercialisering, is de hybride technologie de beste oplossing voor zware werkomstandigheden. In vergelijking met de mechanische lidar-scanner laat de hybride solid-state technologie niet de hele elektronische structuur draaien, maar alleen een spinprisma om de scanner te bereiken terwijl de laserzender en -ontvanger statisch zijn. Dankzij dit ontwerp kan de lidar-scanner werken onder hoge trillingen en wordt een lange levensduur bereikt, wat de belangrijkste elementen zijn voor certificering van automobielkwaliteit. De volgende afbeelding toont het werkingsprincipe van de hybride solid-state lidar-scanners van Leishen LiDAR:

Werkingsprincipes van ToF LiDAR

Bereikprincipe van CH32-serie meerlijnige hybride solid-state LiDAR-sensor voor auto's: Vliegtijd Vliegtijd: de laserzender zendt een laserpuls uit en de interne timer begint de tijd te berekenen (𝑡1). Wanneer de lasergolf het object raakt, keert een deel van de energie terug, en wanneer de laserontvanger de terugkerende lasergolf ontvangt, wordt de interne timer gestopt (𝑡2)
Afstand = lichtsnelheid × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

CH32 3D Automotive Grade LiDAR-scanner

Functies

• Hoge puntdichtheid, vermogen om ongeveer 640.000 punten per seconde (C32)/ 400.000 punten per seconde (C20) te genereren
• Breed gezichtsveld, met 360° horizontale FOV en 32° verticale FOV.
• De C32 Verticale hoekresolutie tot 0,33°, gericht op data-acquisitie aan de voorkant.

Specificaties van CH32 3D Automotive Grade LiDAR-scanner:

• Kanalen: 32
• Meettechniek: TOF
• Golflengte: 905nm
• Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Meetbereik: 150m
• Variërend Nauwkeurigheid: ± 2 cm
• Hoek resolutie:
• Horizontaal:5Hz:0.045°/10Hz:0.09°/20Hz:0.18°
• Verticaal: de resolutie van de verticale hoek ligt tussen 0 ~ 0,81°; (60° in het midden van het horizontale gezichtsveld) minimaal 0,09°, maximaal 0,47°
• Gegenereerde datapunten: maximaal 426.000 punten per seconde
• Rotatiesnelheid: 5 ~ 20 Hz
• FOV - Horizontaal: 120°
• FOV – Verticaal: -6,67°~4,58°
• IP: IP67
• Communicatie-interface: 1000M Ethernet (PPS)
• Bedrijfsspanning: 10V ~ 36VDC
• Afmeting (L·W·H）: 155 * 107,5 * 90 mm)

Point Cloud DEMO van CH32 3D Automotive Grade LiDAR-scanner

 

 

Toepassingen

Autonoom rijden

 

V2x: 

 

Ondersteunende documenten van Automotove Grade LiDAR CH32:

• CH32 Service Pack, inclusief ROS-stuurprogramma's, gebruikershandleiding en Windows-monitorclient
• CH32 3D Automotive Grade LiDAR-scannerspecificatie:
• CH32-gegevensvoorbeeld

Onderdelen inbegrepen in het pakket:

• 1 eenheid CH32 LiDAR
• 1 eenheid LiDAR-voedings- en communicatieadapter
• 1 eenheid Ethernet-kabel
• Schroeven voor installatie