CX32 3D LiDAR-sensor – 150m

Invoering

CX32 3D LiDAR-sensor realiseert 360° high-speed scanning met 32-straals laser, meetbereik tot 150 m, ±3cm nauwkeurigheid, minimale verticale hoekresolutie tot 1°(C32), C32 veel gebruikt in autonoom voertuig, ADAS, slim transport , servicerobots, logistiek, landmeten en in kaart brengen, beveiliging enzovoort. 

In de CX32-behuizing zijn 32 paar laser-emitterende en ontvangende apparaten op de lagers gemonteerd. Een 360 ° panoramische scan wordt gedaan door de interne motor te draaien op 5Hz (of 10Hz, 20Hz).

Functies

• Hoge puntdichtheid, vermogen om ongeveer 640.000 punten per seconde te genereren (C32)
• Breed gezichtsveld, met 360° horizontale FOV en 32° verticale FOV.
• De C32 Verticale hoekresolutie tot 1°, gericht op data-acquisitie aan de voorzijde.

Specificaties van de CX32-150m 3D Lidar-sensor:

• Hoge puntdichtheid, het vermogen om ongeveer 640.000 punten per seconde te genereren
• Breed gezichtsveld, met 360° horizontale FOV en 32° verticale FOV.
• De C32 Verticale hoekresolutie tot 1°, gericht op data-acquisitie aan de voorzijde.
• Kanalen: 32
• Meettechniek: TOF
• Golflengte: 905nm
• Laserclassificatie: Klasse 1 Oogveilig/ IEC 60825-1:2007 & 2014
• Meetbereik: 150m
• Variërend Nauwkeurigheid: ± 3 cm
• Hoek resolutie:
• Horizontaal: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
• Verticaal: 1°
• Gegenereerde datapunten: maximaal 640.000 punten per seconde
• Rotatiesnelheid: 5 ~ 20 Hz
• FOV - Horizontaal: 360°
• FOV – Verticaal: -16°~15°
• IP: IP67
• Gewicht: 1600g
• Afmetingen (D*H): 120*110mm
• Communicatie-interface: 1000M Ethernet (PPS)
• Bedrijfsspanning: 10V ~ 36VDC

Puntenwolk DEMO van CX32

 

Toepassingen

Autonome robots:

Autonoom rijden

V2x: 

 

Ondersteuningsdocumenten van de CX32 3D LiDAR-sensor:

• CX32 Service Pack, inclusief ROS-stuurprogramma's, gebruikershandleiding en Windows-monitorclient
• CX 32-specificatie
• CX32-gegevensvoorbeeld

Onderdelen inbegrepen in het pakket:

• 1 eenheid CX32 LiDAR-scanner
• 1 eenheid stroom- en communicatieadapter
• 1 eenheid Ethernet-kabel
• Schroeven voor installatie