Датчик CX32 3D LiDAR — 150 м

Вступление

Датчик CX32 3D LiDAR обеспечивает высокоскоростное сканирование на 360 ° с 32-лучевым лазером, диапазон измерения до 150 м, точность ± 3 см, разрешение по минимальному вертикальному углу до 1 ° (C32), C32 широко используется в автономных транспортных средствах, ADAS, умном транспорте , сервисные роботы, логистика, геодезия и картографирование, безопасность и так далее. 

Внутри корпуса CX32 находятся 32 пары лазерных излучающих и приемных устройств, установленных на подшипниках. Панорамное сканирование на 360° выполняется за счет вращения внутреннего двигателя с частотой 5 Гц (или 10 Гц, 20 Гц).

Функции

• Высокая плотность точек, возможность генерировать около 640 000 точек в секунду (C32)
• Широкое поле зрения с углом обзора 360° по горизонтали и 32° по вертикали.
• C32 Вертикальное угловое разрешение до 1 °, ориентированное на сбор данных передней области.

Технические характеристики 3D-лидара CX32-150m:

• Высокая плотность точек, возможность генерировать примерно 640 000 точек в секунду
• Широкое поле зрения с углом обзора 360° по горизонтали и 32° по вертикали.
• C32 Вертикальное угловое разрешение до 1 °, ориентированное на сбор данных передней области.
• Каналы: 32
• Метод измерения: TOF
• Длина волны: 905 нм
• Классификация лазера: Класс 1 по безопасности для глаз/ IEC 60825-1:2007 и 2014
• Диапазон измерения: 150 м
• Точность дальности: ± 3 см
• Угловое разрешение:
• По горизонтали: 5 Гц: 0,09º / 10 Гц: 0,18º / 20 Гц: 0,36º
• По вертикали: 1°
• Сгенерированные точки данных: Макс. 640 000 точек в секунду
• Скорость вращения: 5~20 Гц
• FOV – по горизонтали: 360°
• Поле зрения – по вертикали: -16°~15°
• ИП: ИП67
• Вес: 1600 г
• Размеры (Д*В): 120*110 мм
• Интерфейс связи: Ethernet 1000 м, PPS
• Рабочее напряжение: 10 В ~ 36 В постоянного тока

Облако точек DEMO CX32

 

Приложения

Автономные роботы:

Автономное вождение

V2x: 

 

Документы поддержки датчика CX32 3D LiDAR:

• Пакет обновления CX32, включая драйверы ROS, руководство пользователя и клиент монитора Windows.
• Спецификация СХ 32
• Образец данных CX32

Детали, входящие в комплект:

• 1 единица сканера CX32 LiDAR
• 1 блок питания и адаптер связи
• 1 шт. Ethernet-кабеля
• Винты для установки