Sensor LiDAR 3D CX32 – 150 m

Introducción

El sensor LiDAR 3D CX32 logra un escaneo de alta velocidad de 360° con un láser de 32 haces, rango de medición de hasta 150 m, precisión de ±3 cm, resolución de ángulo vertical mínimo de hasta 1°(C32), C32 ampliamente utilizado en vehículos autónomos, ADAS, transporte inteligente , robots de servicio, logística, topografía y cartografía, seguridad, etc. 

Dentro de la carcasa del CX32 hay 32 pares de dispositivos emisores y receptores de láser montados en los rodamientos. Se realiza un escaneo panorámico de 360° girando el motor interno a 5 Hz (o 10 Hz, 20 Hz).

Características

• Alta densidad de puntos, capacidad de generar aproximadamente 640 000 puntos por segundo (C32)
• Amplio campo de visión, con FOV horizontal de 360° y FOV vertical de 32°.
• El C32 Resolución angular vertical de hasta 1°, enfocado en la adquisición de datos del área frontal.

Especificaciones del sensor Lidar 3D CX32-150m:

• Alta densidad de puntos, la capacidad de generar aproximadamente 640.000 puntos por segundo
• Amplio campo de visión, con FOV horizontal de 360° y FOV vertical de 32°.
• El C32 Resolución angular vertical de hasta 1°, enfocado en la adquisición de datos del área frontal.
• Canales: 32
• Técnica de medición: TOF
• Longitud de onda: 905nm
• Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
• Rango de medición: 150 m
• Precisión de rango: ± 3 cm
• Resolución de ángulo:
• Horizontales: 5Hz: 0,09º / 10Hz: 0,18º / 20Hz: 0,36º
• verticales: 1°
• Puntos de datos generados: Max 640,000 puntos por segundo
• Velocidad de rotación: 5~20Hz
• Campo de visión - Horizontal: 360°
• Campo de visión - Vertical: -16°~15°
• IP: IP67
• Peso: 1600g
• Dimensiones (profundidad x altura): 120 x 110 mm.
• Interfaz de comunicación: 1000M Ethernet, PPS
• Voltaje de operación: 10V~36VDC

Nube de puntos DEMO de CX32

 

Aplicaciones

Robots Autónomos:

Conducción Autónoma

V2x: 

 

Documentos de soporte del sensor LiDAR 3D CX32:

• CX32 Service Pack, incluidos los controladores ROS, el manual del usuario y el cliente de monitor de Windows
• Especificación CX32
• Muestra de datos CX32

Piezas incluidas en el paquete:

• 1 unidad de escáner LiDAR CX32
• 1 unidad de adaptador de alimentación y comunicación
• 1 unidad de cable Ethernet
• Tornillos para la instalación